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公开(公告)号：CN113378631A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110469208.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于嵌入式与人工智能的后厨工装识别方法，S1，训练集和测试集的获取；S2，网络训练与优化；S3，测试集验证；S4，神经网络的嵌入式移植；S5，现场部署与加速调试。采用本发明的技术方案，搭建智慧后厨工装检测系统，投入相应的后厨数据集进行训练，使用海思的嵌入式处理器进行网络的推理，能有效减少网络带宽占用，保证数据安全，提高检测效率以及降低部署成本。
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公开(公告)号：CN113378636B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110499450.X
申请日：2021-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图匹配的车辆行人检测方法，至少包括以下步骤：步骤S1：使用平面激光雷达采集道路信息，形成原始点云数据库；步骤S2：基于点云数据生成图像，通过图像处理初步检测行人和车辆；步骤S3：使用狄洛尼三角剖分法构建黑色车辆的图结构；步骤S4：通过深度图匹配框架实现黑色车辆的检测追踪。本发明的技术方案针对激光雷达对黑色物体反射率低，导致黑色车辆检测不完整，采用了深度图匹配模型，对黑色车辆建立图结构进行匹配检测，有效解决了激光雷达检测黑色车辆效果差的问题，明显提高了平面激光雷达检测行人和车辆的准确率。
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公开(公告)号：CN113378631B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110469208.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了基于嵌入式与人工智能的后厨工装识别方法，S1，训练集和测试集的获取；S2，网络训练与优化；S3，测试集验证；S4，神经网络的嵌入式移植；S5，现场部署与加速调试。采用本发明的技术方案，搭建智慧后厨工装检测系统，投入相应的后厨数据集进行训练，使用海思的嵌入式处理器进行网络的推理，能有效减少网络带宽占用，保证数据安全，提高检测效率以及降低部署成本。
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公开(公告)号：CN113378636A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110499450.X
申请日：2021-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图匹配的车辆行人检测方法，至少包括以下步骤：步骤S1：使用平面激光雷达采集道路信息，形成原始点云数据库；步骤S2：基于点云数据生成图像，通过图像处理初步检测行人和车辆；步骤S3：使用狄洛尼三角剖分法构建黑色车辆的图结构；步骤S4：通过深度图匹配框架实现黑色车辆的检测追踪。本发明的技术方案针对激光雷达对黑色物体反射率低，导致黑色车辆检测不完整，采用了深度图匹配模型，对黑色车辆建立图结构进行匹配检测，有效解决了激光雷达检测黑色车辆效果差的问题，明显提高了平面激光雷达检测行人和车辆的准确率。
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