公开(公告)号：CN202622790U

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201220244992.9

申请日：2012-05-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张巨勇 ,  陈志平 ,  白洋 ,  廖忠义 ,  朱烨峰 ,  程裕宽 ,  王涛

IPC: B25J1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种横向固定灯座灯泡更换的拆装器。本实用新型包括柔性机械手、操作杆及充气模块。柔性机械手由U型刚架和U型气囊组成；U型刚架下底中部设有中空的联接杆，联接杆材料是弹性的橡胶棒；联接杆插入中空的操作杆，将柔性机械手固结在操作杆的上端；U型气囊通过夹片，固定环贴于U型刚架内壁；U型气囊下部设有一个气嘴，气嘴与充气模块的橡胶软管相联，实现对U型气囊的充气与放气。操作杆由多根中空杆件组成。充气模块由带气阀的手捏式充气气囊和橡胶软管组成。本实用新型实现了横向固定灯座的灯泡拆装，且对灯泡是柔性抓取、安全可靠；结构简巧，操作简便。

公开(公告)号：CN202585349U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220244933.1

申请日：2012-05-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张巨勇 ,  陈志平 ,  白洋 ,  廖忠义 ,  朱烨峰 ,  程裕宽 ,  王涛

IPC: H01K3/32

Abstract: 本实用新型公开了一种悬线式灯座的灯泡更换拆装器。本实用新型包括垂向柔性机械手、灯座固定柔性机械手、双层操作杆和充气模块；所述的垂向柔性机械手由第一柱形刚架和第一气囊组成。所述的灯座固定柔性机械手由第二柱形刚架、第二气囊和联接结构组成。所述的双层操作杆模块由中空的外层操作杆、中空的内层操作杆组成。所述的充气模块由带气阀的手捏式充气气囊和橡胶软管组成。本实用新型具有对灯泡柔性抓取，安全可靠；结构简巧，组装快捷；操作简便，价廉的特点。