公开(公告)号：CN118477284A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410718930.4

申请日：2024-06-05

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 甘宇森 ,  李文欣 ,  方卫星 ,  吴俊义 ,  杨辉 ,  陈昱桦 ,  顾喆宇 ,  蒋家豪 ,  陈海峰 ,  赵晓东 ,  高寒阳 ,  陈国金

IPC: A63B21/078 ,  A63B21/072 ,  A63B21/075 ,  A63B23/02

Abstract: 本发明公开了一种自动卸重式安全卧推架，所述自动卸重式安全卧推架包括主架、特制U型杠杆、卸重装置、驱动装置、特制移动支撑架，其中所述主架上设有躺板，所述卸重装置、驱动装置、特制移动支撑架均为左右两个，相对于所述躺板对称设置；所述特制U型杠杆位于所述特制移动支撑架或者所述主架上，所述特制U型杠杆两端放置有杠铃片；所述驱动装置用于驱动所述卸重装置沿所述主架来回运动；所述卸重装置用于根据需要卸下所述制U型杠杆端部的杠铃片。本发明的自动卸重式安全卧推架，整个卸重过程是自动卸重的，且可根据使用者的臂长不同对卸重装置、特制移动支撑架的高度进行调节，并且可显著提高训练者在训练时的安全性。

公开(公告)号：CN118602222A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410718942.7

申请日：2024-06-05

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 甘宇森 ,  李文欣 ,  吴俊义 ,  张牛山 ,  李乐凯 ,  陈昱桦 ,  顾喆宇 ,  蒋家豪 ,  陈海峰 ,  赵晓东 ,  高寒阳 ,  陈国金

IPC: F16L55/44 ,  F16L55/32 ,  F16D3/26 ,  H04N23/56 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种电磁变径管道探测机器人，所述电磁变径管道探测机器人包括从前向后依次设置的头部探测模块、前变径模块、万向连接模块和后变径模块；头部探测模块与前变径模块通过螺纹配合连接；所述万向连接模块分别通过球铰链与前变径模块和后变径模块相连，并执行转弯功能；所述前变径模块和后变径模块根据所述头部探测模块收集到的管道直径信息执行变径动作。本发明的机器人可自适应适应不同直径大小的管道，并且可以灵活地实现转弯。