公开(公告)号：CN201331872Y

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：CN200820170696.2

申请日：2008-12-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 赵晓东 ,  王朱珍 ,  邹洪波 ,  薛安克

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型涉及小车单级倒立摆装置。现有倒立摆装置的设计参数均为固定值，很难用于验证现代控制理论的不确定性。本实用新型基座上设置有横杆支架和滑轨，小车在滑轨上。摆杆的底部通过转轴与小车上的摆杆支座连接，转轴的一端设置有角度编码器。横杆的两端分别与横杆支架的顶端和摆杆的顶端连接，横杆的顶面设置有截面为V形的滚动槽，滚动槽的一个内侧壁上设置有电阻层，另一内侧壁上设置有导电层，滚动槽内活动设置有小球。本实用新型通过小车的水平方向的运动，对摆杆产生一个横向运动，调整摆杆的倾角，使摆杆对V形槽横杆产生一个纵向的运动，可以验证控制策略和控制方法的鲁棒性能。

公开(公告)号：CN201329258Y

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：CN200820170697.7

申请日：2008-12-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 赵晓东 ,  汪海燕 ,  王朱珍 ,  薛安克

IPC: B01F5/04 ,  B01F15/04

Abstract: 本实用新型涉及自动试剂配匀装置。传统试剂配制工作由人工完成，时间长、工作量大、易污染。本实用新型装置基座上固定设置有转盘基座，转盘与转盘基座配合连接。基座上设置有滑行轨道槽，滑块设置在滑行轨道槽内，可以沿滑行轨道槽前后移动，滑块通过曲柄与转盘配合连接。工作箱设置在基座上，工作箱内设置有针筒定位槽。水平推拉杆的一端与滑块连接，另一端伸入工作箱内。转盘和工作箱分设在滑行轨道槽的两端。本实用新型可以实现无人监管装置自动安全进行，节省了人力资源。同时工作箱的设置为配药过程提供一个安全卫生的工作空间。