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公开(公告)号：CN117135713A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311187078.4
申请日：2023-09-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04W40/02 , H04L45/12 , H04L45/122 , H04L45/125 , H04L45/00 , H04L45/247 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种自适应不同场景的DSDV路由协议方法，该方法首先每个无人机发送广播报文，获取邻居节点融入到当前的无人机集群当中。其次每个节点获取自身信息，并定期向邻居节点广播自己的路由表，在收到邻居节点的广播的路由表后，对照和自身路由表的差异，如果没有差异，则不变动路由表，如果有新的路由表项，则将新的路由表项保存。然后当有数据包转发时，根据目的地去路由表里寻找转发的下一跳节点。最后当数据包到达目的地时记录传输的时延，根据走不同路径传输的时延动态的更新适应度的权重系数。本发明降低了数据包传输的端到端时延，缓解了网络核心路段拥塞问题，提高了飞行自组网在不同场景的适应性。
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公开(公告)号：CN117011337A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310968693.2
申请日：2023-08-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轻量化的目标跟踪方法，该方法首先获取目标跟踪的视频，定义初始模板以及动态模板，并构建模板集合。其次读取搜索图像，将模板集合和搜索图像输入预处理模块，得到输出结果a，并将输出结果a输入目标预测模块，预测出目标的中心点和边界框。然后将搜索特征输入在线目标预测器得到预测结果b，并将b与中心点线性融合，得到最终的中心点预测结果，完成目标跟踪。最后将搜索图像和预测结果b输入模版更新器，模板更新器根据更新策略决定是否将搜索图像作为新的动态模板。本发明降低了模型的计算量和参数量，增强了应对环境复杂并且目标变化较大的场景的能力，提升了跟踪的成功率和精确率。
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公开(公告)号：CN116883750A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310873830.4
申请日：2023-07-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/082 , G06N3/0495 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于剪枝子网特征的图像分类模型压缩方法，该方法首先选取随机原始网络，并进行预训练得到中奖彩票网络。其次根据设定的剪枝率选取对应的中奖彩票网络，使用函数拟合，得到网络特征表征。然后针对随机原始网络(目标网络)，使用权值稀疏度划分目标网络的权值频率，并用拟合函数对权值频率进行变换，得到初步修剪结果，对权值范围内目标网络参数采样，得到目标剪枝子网。最后对目标剪枝子网进行训练，完成图像的分类，得到不同剪枝保留率的剪枝子网的训练准确率、压缩效果。本发明能够最大程度的压缩模型并且不损失太多精度，能够较好的应用于对资源受限的边缘环境下。
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公开(公告)号：CN116860431A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310154013.3
申请日：2023-02-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种动态内存分配器架构及其内存分配及释放方法，其动态内存分配器架构，应用于Linux用户态，内存块分为小内存块、大内存块和超大内存块，所述动态内存分配器架构由一个全局堆、多个小内存堆和每个线程特有的线程缓存组成，小内存块由小内存堆管理，大内存块由全局堆管理，超大内存块由内存分配器调用mmap或unmmap系统调用向操作系统进行申请分配或释放。本发明通过可扩展小内存堆和线程缓存的方式，减少了当线程申请小内存块时对小内存堆的争用，减少了线程的等待时间以及锁操作发生的次数，从而加快了小内存块的分配释放速度。
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