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公开(公告)号：CN119538575A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411687593.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员实时状态感知的跟驰行为智能建模方法及系统，具体包括如下步骤：(1)数据获取，采集实际道路中车辆的行驶数据，需要获取的数据包括当前车辆与前方车辆的速度、位置变化信息以及相对间距的变化信息；(2)数据筛选和处理，对步骤(1)中获取的数据进行筛选，选出在一条道路上具有跟随特性的车辆历史数据；(3)通过方法在Matlab中构建出相应的仿真环境；(4)通过以下状态变换方法，在Matlab模拟仿真环境中通过不断地状态变化模拟驾驶员的真实驾驶情况。该方法在跟驰模型中加入了对人为因素的考虑，从而确保跟驰的准确度。
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