公开(公告)号：CN116268710B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202310107101.8

申请日：2023-02-14

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陆渲博 ,  何利华 ,  曹友杰 ,  张铭 ,  林昊喆 ,  朱峻达

IPC: A43D8/26 ,  A43D111/00 ,  A43D119/00

Abstract: 本发明公开了一种鞋帮自动化划线机及划线方法。本发明中旋转电机一的壳体与固定块固定，输出轴通过齿轮副与矩形支撑杆连接，且齿轮副的输出齿轮与固定块构成转动副，正反牙丝杆模组与固定块固定，且正反牙丝杆模组上的两个滑块一均固定有夹持框架，工作台框架与机架构成转动副；气缸旋转装置设于工作台框架的正上方；自动化划线机构设有间距布置的两个，且两个自动化划线机构中的喷墨嘴相对倾斜设置。本发明通过两个自动化划线机构实现划线，代替人工划线，提高划线精确性，且通过设置相对倾斜的两个喷墨嘴保证划线完整性，有效地提高产品品质和生产效率；本发明根据鞋帮鞋型预设划线轨迹，能够满足大批量不同鞋型的鞋帮划线加工需求。

公开(公告)号：CN119655614A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411839988.0

申请日：2024-12-13

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 林立婷 ,  纪华伟 ,  李双旭 ,  林昊喆 ,  朱峻达 ,  樊璐瑛 ,  苏少辉

IPC: A47J31/44 ,  A47J31/52 ,  A47J31/60 ,  A47J31/40 ,  B65G15/00 ,  B65G43/08 ,  B65G47/22

Abstract: 本发明公开了一种多功能智能饮料机，包括机架、清洁模块、咖啡模块、沏茶模块、控制模块、存储模块和传送模块；所述传送模块位于机架的中前部，沏茶模块位于机架的右侧，咖啡模块位于机架的中后部，清洁模块位于机架的左部，存储模块位于沏茶模块与咖啡模块的下方，控制模块位于机架的右侧顶部；所述传送模块包括第一电机、第一联轴器和传送带；第一电机通过第一联轴器与传送带相连，传送带的两端分别与咖啡模块和沏茶模块相连接，用于自动传送杯具；通过整合清洁、咖啡制作、沏茶、控制、存储和传送等多个模块，实现了饮料机的多功能性和智能化；通过传送模块，实现了杯具的自动传送，减少了人工操作的需要，还提高了制作饮料的效率。

公开(公告)号：CN119563444A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411839990.8

申请日：2024-12-13

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 李双旭 ,  王万强 ,  林立婷 ,  朱峻达 ,  林昊喆 ,  黄军 ,  苏少辉

IPC: A01D37/00 ,  A01D65/04

Abstract: 本发明公开了一种双模式韭菜收割捆扎装置，包括机架和装配在机架上的扶禾模块、传送模块、控制模块、捆扎模块、轮组行进模块和收割模块；所述扶禾模块用于梳理韭菜；轮组行进模块用于控制机架的移动和转向；收割模块用于切割韭菜；传送模块用于连接收割模块与捆扎模块；捆扎模块用于捆扎韭菜；控制模块装配在捆扎模块后端和机架的左部；轮组行进模块使装置能够在不同地形和环境中灵活移动和转向；大大提高机器的可操作性和适用范围；通过扶禾模块、传送模块和捆扎模块，使得机器能够适应不同的韭菜生长状态和收割需求，确保了韭菜在传送过程中的稳定性和效率；并且实现了韭菜的自动束紧、捆扎和切断。

公开(公告)号：CN116268710A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310107101.8

申请日：2023-02-14

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陆渲博 ,  何利华 ,  曹友杰 ,  张铭 ,  林昊喆 ,  朱峻达

IPC: A43D8/26 ,  A43D111/00 ,  A43D119/00

Abstract: 本发明公开了一种鞋帮自动化划线机及划线方法。本发明中旋转电机一的壳体与固定块固定，输出轴通过齿轮副与矩形支撑杆连接，且齿轮副的输出齿轮与固定块构成转动副，正反牙丝杆模组与固定块固定，且正反牙丝杆模组上的两个滑块一均固定有夹持框架，工作台框架与机架构成转动副；气缸旋转装置设于工作台框架的正上方；自动化划线机构设有间距布置的两个，且两个自动化划线机构中的喷墨嘴相对倾斜设置。本发明通过两个自动化划线机构实现划线，代替人工划线，提高划线精确性，且通过设置相对倾斜的两个喷墨嘴保证划线完整性，有效地提高产品品质和生产效率；本发明根据鞋帮鞋型预设划线轨迹，能够满足大批量不同鞋型的鞋帮划线加工需求。