公开(公告)号：CN118384486A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410414091.7

申请日：2024-04-08

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 林展帆 ,  况昕珂 ,  徐望 ,  朱峻达 ,  陈天乐 ,  傅琳

IPC: A63B69/40 ,  G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/62 ,  G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G10L15/22 ,  G10L15/26 ,  G06F40/211 ,  G06F40/284 ,  G06F40/30

Abstract: 本发明公开了一种云动发球机。它包括移动单元、发射单元、智能化交互单元，所述移动单元，用于实现发球机的全方位移动；所述发射单元，用于多角度发射网球；所述智能化交互单元，基于图像采集技术实时定位当前发球机位置和训练者位置，计算发球路径；基于图像识别技术实现对训练者的实时追踪，并且根据识别信息给出定制化发球方案。本发明通过语音控制，训练者能够即时调整发球模式，无需停下训练，避免了分割感，提高了人机交互的便捷性；同时，采用人像实时追踪技术，使发射机能够根据训练者的位置实时调整球的发射点，实现了面向练球者的点对点喂球，提高了训练的效果和体验。