公开(公告)号：CN109239717A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201810926177.2

申请日：2018-08-15

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张福洪 ,  刘阳 ,  易志强 ,  刘维力 ,  李青勇

IPC: G01S15/89

Abstract: 本发明公开了一种基于水下无人航行器的合成孔径声呐实时成像方法，本发明基于UUV的合成孔径声呐系统中的信号接收与处理机包括声呐接收机和信号处理机，是实时成像的系统核心。其中接收机将接收阵的回波信号转化为数字信号并送往信号处理机进行处理；信号处理平台接收原始回波，同时从载体获得当前的位置与姿态信息，完成运动补偿和图像重建工作。本发明可以使数据采集及处理同步进行，并且充分考虑到了载体平台运动速度变化特征，针对不同的数据包进行合成孔径成像，进而有效地实现高分辨率实时成像，有利于实时观测到当前扫过海域的成像图。并且，该方法在后续发展中可以有效地嵌入到基于FPGA的SAS系统成像算法中，提高计算效率。

公开(公告)号：CN107846459A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201711049548.5

申请日：2017-10-31

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张福洪 ,  刘维力 ,  易志强 ,  李青勇 ,  刘阳

IPC: H04L29/08 ,  H04W52/02 ,  G08C17/02 ,  G01D21/02

CPC classification number: H04L67/12 ,  G01D21/02 ,  G08C17/02 ,  H04W52/0229

Abstract: 本发明涉及一种基于LoRa技术的城市空气质量实时监测系统。本发明客户端向云端服务器发送参数配置信息或接收云端服务器发送的空气质量信息。云端服务器接收客户端发出的参数配置信息并向网关节点发送或接收网关节点发出的空气质量信息并向客户端发送；网关节点接收云端服务器发出的参数配置信息并向终端节点发送或接收终端节点发出的空气质量信息并向云端服务器发送。终端节点采集空气质量信息并向网关节点。本发明使用超低功耗的LoRa方式来进行通信，使得供电的负担减小，不用频繁更换电池，缩短了各节点设备维护周期，利于在室外布置节点。城市小范围区域内的实时空气质量精确监测，并能最及时的通过互联网向用户反馈。