公开(公告)号：CN103942813A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410106818.1

申请日：2014-03-21

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 佘青山 ,  杨伟健 ,  陈希豪 ,  李前戎

IPC: G06T7/20

Abstract: 本发明涉及一种电动轮椅运动下的单运动目标实时检测方法。本发明先通过固定在电动轮椅上的视觉采集装置采集运动目标视频序列；再取视频序列中的连续三帧图像，并根据电动轮椅的运动状态，结合相位相关和Fourier-Mellin变换配准首尾帧相对于中间帧的缩放和平移量；然后通过连续三帧配准图像差分相乘检测出运动区域轮廓；接着结合形态学腐蚀、膨胀操作和投影法生成前景和背景标记模板；再根据前景和背景标记模板，通过分层投影法提取出前景和背景标记；最后根据重构的梯度图像，用分水岭分割出完整的运动区域。本发明适用于运动状态下的电动轮椅，同时对光照具有较好的鲁棒性，能够快速准确完整地检测出运动目标。

公开(公告)号：CN203702437U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201320856845.1

申请日：2013-12-24

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 黄清龙 ,  李前戎 ,  成锐 ,  程康平

IPC: F03B13/12

Abstract: 本实用新型涉及一种新型海浪发电设备。本实用新型包括齿条、第一转速放大齿轮、第二转速放大齿轮和发电机。齿条一端与固定在海底的立柱上，另一端伸入浮筒与第一转速放大齿轮的内齿啮合，第一转速放大齿轮的外齿与第二转速放大齿轮的内齿啮合，第二转速放大齿轮的外齿与发电机轴上的齿轮啮合，发电机外接储能装置。本实用新型结构简单，成本低，有效地解决了沿海及海岛边远地区居民的生活用电问题。