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公开(公告)号：CN114136715B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111396690.3
申请日：2021-11-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明提供了一种机械式水下取样器，包括：固定件、移动件和限位组件。限位组件的固定部是有压力介质的封闭空间，顶部由移动部密封，限位组件的移动部的一侧接触压力介质，另一侧接触外部环境。压力介质的压缩行程长度随外部环境和压力介质的状态变化而变化。固定件和移动件的一端可转动连接，另一端通过限位组件连接。在常温常压下，压力介质为初始状态，压缩行程为第一长度，取样容器和容器盖相分离。在设定水深下，压力介质为最终状态，压缩行程为第二长度，取样容器和容器盖相扣合，取样容器保存设定水深下的样品。本发明结构简单、成本低、可靠耐用，能根据科研人员需要，在特定水深深度下单独完成进行水体采样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114291211B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111621030.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下设备的漂浮定位装置，包括连接筒体，连接筒体的顶端同轴固定连接有气囊壳体，气囊壳体的顶端同轴固定连接有防护壳体，防护壳体的一侧内壁固定连接有锂电池，锂电池的一侧设有机械定时器，防护壳体的顶端边缘固定连接有太阳能板，太阳能板的中心固定连接有指示灯，指示灯的中心固定连接有信号组件；连接筒体内转动安装有收卷组件，收卷组件上固定连接连接绳，连接筒体的底端通过螺纹结构连接有端盖。通过连接绳与水下设备固定连接，配合锁止销对连接绳进行固定，从而保持水下设备潜入的深度不变，气囊内充入气体，保证本发明漂浮在海面。
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公开(公告)号：CN114291211A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111621030.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下设备的漂浮定位装置，包括连接筒体，连接筒体的顶端同轴固定连接有气囊壳体，气囊壳体的顶端同轴固定连接有防护壳体，防护壳体的一侧内壁固定连接有锂电池，锂电池的一侧设有机械定时器，防护壳体的顶端边缘固定连接有太阳能板，太阳能板的中心固定连接有指示灯，指示灯的中心固定连接有信号组件；连接筒体内转动安装有收卷组件，收卷组件上固定连接连接绳，连接筒体的底端通过螺纹结构连接有端盖。通过连接绳与水下设备固定连接，配合锁止销对连接绳进行固定，从而保持水下设备潜入的深度不变，气囊内充入气体，保证本发明漂浮在海面。
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公开(公告)号：CN114193501A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111664306.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明涉及一种不仅抓取重物的范围大，而且抓取死角少，同时可靠性好的一种配备柔性爪的水下机器人机械手的一种配备柔性爪的水下机器人机械手，传动结构包括沿Z轴的上下移动的关节一、绕Z轴180°的转动的关节二和绕Z轴360°的转动的关节三，关节二中的机械臂的后端面通过多枚螺栓与L行安装板中的竖直板固定连接且关节二的机械臂与关节一的转动轴呈90°设置，关节二中的转轴的上下两端头间转动座，关节一中的机械臂的后端面通过多枚螺栓与转动座中的竖板的正面固定连接；抓取结构中的丝杠安装座的上端面与关节一中的升降臂的下端面固定连接。优点：本发明配置了两个旋转自由度，增大了抓取重物的范围，减小了因臂长造成的抓取死角。
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公开(公告)号：CN118514822A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410346247.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小型水域水藻收集和处理的无人船，包括安装架、船舱装置、收集装置、粉碎装置、水藻落料仓和废料仓，所述安装架固定在船舱装置上，所述收集装置、水藻落料仓和废料仓均安装在安装架上，所述水藻落料仓位于收集装置的下方，所述船舱装置的一侧，所述粉碎装置相配合的设置在水藻落料仓和废料仓之间，该无人船，收集效率高，完成收集的同时进行粉碎，粉碎处理彻底，从而减轻无人船的负担，可拓展力强，以解决在小型水域工作环境中水藻富营养化、覆盖率高所带来的环境污染问题，并且纯物理处理，不会出现二次污染的情况。
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公开(公告)号：CN114136715A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111396690.3
申请日：2021-11-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明提供了一种机械式水下取样器，包括：固定件、移动件和限位组件。限位组件的固定部是有压力介质的封闭空间，顶部由移动部密封，限位组件的移动部的一侧接触压力介质，另一侧接触外部环境。压力介质的压缩行程长度随外部环境和压力介质的状态变化而变化。固定件和移动件的一端可转动连接，另一端通过限位组件连接。在常温常压下，压力介质为初始状态，压缩行程为第一长度，取样容器和容器盖相分离。在设定水深下，压力介质为最终状态，压缩行程为第二长度，取样容器和容器盖相扣合，取样容器保存设定水深下的样品。本发明结构简单、成本低、可靠耐用，能根据科研人员需要，在特定水深深度下单独完成进行水体采样。
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