公开(公告)号：CN115239770A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210893435.8

申请日：2022-07-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 贾刚勇 ,  文子强 ,  饶欢乐 ,  陈宇星 ,  徐宏

IPC: G06T7/277 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明涉及一种面向严重遮挡场景的核相关滤波目标跟踪方法及系统；其方法包括：步骤1、初始化KCF滤波器的KCF算法和Kalman滤波器的Kalman滤波算法，以第一帧的目标位置作为KCF算法和Kalman滤波算法的初始位置；步骤2、使用遮挡检测机制判断当前图像中是否发生目标严重遮挡；若否，则采用KCF算法的跟踪结果作为目标在当前图像中的位置；若是，则采用Kalman滤波算法的跟踪结果作为目标在当前图像中的位置；步骤3、根据各自的跟踪结果分别对Kalman滤波器和KCF滤波器进行自适应更新；步骤4、读取下一个视频帧，返回执行步骤2；直至跟踪过程结束。本发明在目标被严重遮挡时仍能实现对目标的跟踪。

公开(公告)号：CN117152207A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311106459.5

申请日：2023-08-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 贾刚勇 ,  杭涛 ,  饶欢乐 ,  浦鑫辉 ,  文子强 ,  谢国杰

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/75 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及基于无人设备的目标跟踪方法，包括：S1、利用无人设备采集的视频序列的第一帧图像的目标信息和背景信息初始化模板滤波器、尺度滤波器和颜色滤波器；S2、对于第二帧图像，利用模板滤波器和颜色滤波器确定目标位置，利用尺度滤波器确定目标大小，根据目标位置和目标大小确定目标区域；S3、分别计算目标区域对应的模板滤波器响应图和颜色滤波器响应图的PSR、APCE和Fmax，基于PSR、APCE和Fmax构建更新指标并判断更新指标是否满足更新条件；若是，则对所有滤波器进行更新；若否，则所有滤波器不作更新。本发明使用自适应更新策略解决Staple算法更新策略不适用的问题。