公开(公告)号：CN115293430A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210948932.3

申请日：2022-08-09

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 贾刚勇 ,  张晓莹 ,  饶欢乐 ,  踪家祥 ,  林嘉诚 ,  蔡柯迪 ,  徐宏

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明涉及一种基于合作型协同进化算法的无人节点协同方法及系统，其方法包括：S1、采集环境数据；S2、初始化合作型协同进化算法的各参数以及各个子群体；S3、从各个子群体中分别确定随机决策向量和最优决策向量；S4、对各个子群体进行遗传进化操作，得到各个子群体的新个体；S5、分别利用随机决策向量和最优决策向量对个体进行合作评价得到适应度值，并选择相对更小的适应度值作为个体的适应度值，并于子群体中根据适应度值从小到大对个体进行排序以筛选目标数量的个体构成新的子群体，之后转至S3进行迭代；S6、判断迭代次数是否达到迭代目标次数；若是，则输出当前的最优决策向量作为各无人节点的路径规划。本发明的协同更优。

公开(公告)号：CN114186846A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111507376.8

申请日：2021-12-10

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 贾刚勇 ,  蔡小雯 ,  张晓莹 ,  踪家祥 ,  林嘉诚 ,  蔡柯迪

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明公开了一种基于熵权法的多指标车辆调度匹配权值确定方法。本方法以无人系统的车辆调度为基础，研究如何确定在特定的时空下多种指标对不同车辆与任务目标之间匹配度的影响。目前已有的车辆调度匹配权值方法通常只考虑单个指标进行决策，而考虑较多个指标的方法无法完全解决受多指标影响的决策问题，效率比较低下。本发明采用熵权法解决车辆调度场景中多指标权重难以确定的问题，利用在当前调度轮次下车辆与任务目标之间不同指标数据的分布情况，确定指标权重，在此数据的基础上对不同指标数值进行线性加权得到车辆与任务目标之间的匹配权值。