公开(公告)号：CN116787235A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310955250.X

申请日：2023-07-31

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张奎 ,  王万强 ,  丁梁峰 ,  欧翠夏

IPC: B24B1/00 ,  B24B19/00 ,  B24B41/06 ,  B24B41/00 ,  B24B49/00 ,  B24B41/04 ,  B24B47/12 ,  B24B41/02 ,  B24B55/06

Abstract: 本申请公开了一种自动磨削机及磨削方法，用于对工件进行磨削，所述工件具有通孔，所述自动磨削机包括机体、工装以及摩擦轮；所述工装安装于所述机体，所述工件能够套设于所述工装；所述摩擦轮活动安装于所述机体，所述摩擦轮能够与所述工件接触、并能够带动所述工件转动，所述摩擦轮和/或所述工装能够对所述工件进行磨削；该方案相对于现有技术，将工件套在工装，摩擦轮与工件接触，并将工件抵紧在工装，摩擦轮转动，摩擦轮带动工件绕工装转动，从而能够使得摩擦轮和/或工件磨削工件，起到对工件倒角或去毛刺的效果，提高对工件磨削的效率。

公开(公告)号：CN221026237U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322633312.3

申请日：2023-09-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张奎 ,  欧翠夏

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种用于机械生产夹持推送上料机械手，涉及机械手技术领域，包括底板，还包括转动结构以及夹持结构，所述底板顶端的一侧安装有环形滑槽，且环形滑槽的内部设置有多个滑块，所述滑块的顶端安装有转板，且转板的顶端安装有支撑竖臂，所述支撑竖臂的顶端安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端安装有第一单向螺纹杆，所述支撑竖臂内部第一单向螺纹杆的外壁通过螺纹连接有第一螺纹块，且第一螺纹块的一侧安装有支撑横臂，所述支撑横臂的一侧安装有第三伺服电机。本实用新型通过转板带动支撑竖臂以及支撑横臂旋转，将料件输送至需要的位置，使机械手的工作范围扩大，该结构实现了机械手的旋转，使机械手的工作范围扩大。