公开(公告)号：CN116228968A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310004581.5

申请日：2023-01-03

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 郭春生 ,  尚兴昌 ,  应娜 ,  陈华华

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/33 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度纤细网络的诱导迭代前视声呐图像配准方法及系统，本发明方法包括步骤：S1.将前视声呐设备获取的真实声呐图像进行处理，并划分为训练集和测试集；S2.创建层间多尺度结构网络；S3.在各层内搭建多尺度纤细结构，对提取图像特征进行聚合；S4.在各层内利用适配区模型对特征进行由易到难的匹配，并自适应跳出迭代，获取输出形变场；S5.用得到的形变场和空间变换网络对运动的前视声呐图像进行变形，并计算参考图像和配准图像的相似度，得到配准后的图像；S6.将配准后的前视声呐图像进行融合，根据配准后的声呐图像重建水下三维地图。本发明通过对少数声呐图像进行数据增强，无需繁琐的大量数据收集，并使用多尺度迭代网络进行精确的图像配准。