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公开(公告)号：CN207090483U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201721031321.3
申请日：2017-08-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种点取菜装置，包括机架、滑杆传送机构、机械手臂机构、补菜机构、传送带机动机构、位置辨识模块、控制模块；机架上平行并排均匀设置若干补菜机构；位置辨识模块由若干磁控开关组成，磁控开关的磁感应触头布置在相邻两个补菜机构之间，磁铁安装在滑杆传送机构上；滑杆传送机构设置在机架上，机械手臂机构设置在滑杆传送机构上，滑杆传送机构驱动机械手臂机构移动到指定位置；滑杆传送机构、机械手臂机构、传送带机动机构、补菜机构以及位置辨识模块均与控制模块相连。整个点取菜装置通过滑杆传送机构、机械手臂机构、补菜机构以及送带机动机构的配合高效完成对菜品的运送，从而让整个点取菜过程变得高效且省力。
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