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公开(公告)号：CN107114896A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710362634.5
申请日：2017-05-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A45D19/14
CPC classification number: A45D19/14
Abstract: 本发明公开了一种自动洗发机器，该装置由洗发盆机构、触手机构、蜗轮蜗杆机构、吹干机构、加热机构和可移动可升降机构以及搭建的型材构成。其中，洗发盆机构、触手机构和蜗轮蜗杆机构构成了本机器的主体机构——洗发机构，洗发机构、吹干机构、加热机构、可移动可升降机构以及搭建的型材共同构成了本机器。本发明与目前现有的自动洗发机器相比，价格较低、体型较小、方便移动且可升降，还能够大大减少人工工作量，更适应于缺乏自理能力的残疾人尤其是卧床瘫痪的病人，能够有效地应用于医院、疗养院和家庭等多种场所。
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公开(公告)号：CN107985687B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201711180612.3
申请日：2017-11-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动快递袋打包机器及方法，包括上袋机构、除膜封袋机构、多功能机械臂、上料机构、下料机构、电控箱以及搭建的型材构成；通过型材搭建一个矩形支架，所述的上袋机构设置在矩形支架顶端的一侧，所述的上料机构设置在矩形支架顶端的另一侧，所述的下料机构设置在上袋机构的下方，所述的多功能机械臂设置在上料机构的下方；所述的除膜封袋机构设置在上袋机构的末端；本发明可显著提高包装效率，满足当今电子商务行业快递袋包装数量多、时间紧等工作要求。
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公开(公告)号：CN107985687A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711180612.3
申请日：2017-11-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动快递袋打包机器及方法，包括上袋机构、除膜封袋机构、多功能机械臂、上料机构、下料机构、电控箱以及搭建的型材构成；通过型材搭建一个矩形支架，所述的上袋机构设置在矩形支架顶端的一侧，所述的上料机构设置在矩形支架顶端的另一侧，所述的下料机构设置在上袋机构的下方，所述的多功能机械臂设置在上料机构的下方；所述的除膜封袋机构设置在上袋机构的末端；本发明可显著提高包装效率，满足当今电子商务行业快递袋包装数量多、时间紧等工作要求。
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公开(公告)号：CN107157086B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710543617.1
申请日：2017-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动洗发机器的触手机构，包括第一电机、第一电机固定板、第一同步带轮、丝杆滑台、丝杆滑台固定板、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第一滚轮光轴、第二滚轮光轴、第三滚轮光轴、第四滚轮光轴、丝杆滑台滑块、第一弹簧限位件、第一弹簧、第一线轨固定块、线轨、第二线轨固定块、第二弹簧、第二弹簧限位件、硅胶触手连接板、硅胶触手、支撑外环、支撑内环、第一内外环固定座、第一立式轴承座、第二内外环固定座、第二立式轴承座、第一光电限位开关、第二光电限位开关、线轨固定块固定板、第一同步带、输水管；本发明结构简单，可以实现自动洗发和辅助按摩，价格较低、体型较小，还能够大大减少人工工作量。
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公开(公告)号：CN107157086A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710543617.1
申请日：2017-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动洗发机器的触手机构，包括第一电机、第一电机固定板、第一同步带轮、丝杆滑台、丝杆滑台固定板、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第一滚轮光轴、第二滚轮光轴、第三滚轮光轴、第四滚轮光轴、丝杆滑台滑块、第一弹簧限位件、第一弹簧、第一线轨固定块、线轨、第二线轨固定块、第二弹簧、第二弹簧限位件、硅胶触手连接板、硅胶触手、支撑外环、支撑内环、第一内外环固定座、第一立式轴承座、第二内外环固定座、第二立式轴承座、第一光电限位开关、第二光电限位开关、线轨固定块固定板、第一同步带、输水管；本发明结构简单，可以实现自动洗发和辅助按摩，价格较低、体型较小，还能够大大减少人工工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110449916B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910640920.2
申请日：2019-07-16
Abstract: 本发明公开了采用磁悬浮式直线电机驱动的二维平台及其工作方法。现有磁悬浮纳米二维定位平台都是驱动力和悬浮力单独提供，并依靠导轨实现形约束来导向。本发明包括底部基座、X方向第一磁悬浮直线电机、X方向第二磁悬浮直线电机、中间连接台、Y方向第一磁悬浮直线电机、Y方向第二磁悬浮直线电机和Y向运动组件。本发明在单个方向上的两个磁悬浮直线电机对称倾斜放置，永磁阵列和线圈的作用力包括水平驱动力和电磁斥力，单一方向上两个电磁斥力在水平方向的分力相互抵消，可以进行力约束从而进行导向；悬浮力等于两个电磁斥力在竖直方向上的力之和，且重力和悬浮力结合实现力约束从而进行导向，避免使用导轨，降低了加工精度要求。
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公开(公告)号：CN110067417B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910298221.4
申请日：2019-04-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种阿基米德上升式自行车停车装置，属于自行车停车装置技术领域。本发明包括支撑框架、设于支撑框架边侧的多根竖直光轴、滑动连接于竖直光轴的前轮夹持机构、设于支撑框架内并配合前轮夹持机构的升降机构、设于支撑框架顶部的停车机构；升降机构包括内部支架、绕于内部支架外侧的螺旋轨道、设于内部支架顶部的第一旋转齿轮组、设于支撑框架顶部的第一驱动电机；前轮夹持机构上设有配合螺旋轨道的滚动球；停车机构包括顶棚、设于顶棚下方的多个挂车钩、设于挂车钩上的移动锁块。本发明能够利用较小的空间，方便地停放多辆自行车，解决了自行车乱停乱放所造成的城市问题。
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公开(公告)号：CN107114896B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710362634.5
申请日：2017-05-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A45D19/14
Abstract: 本发明公开了一种自动洗发机器，该装置由洗发盆机构、触手机构、蜗轮蜗杆机构、吹干机构、加热机构和可移动可升降机构以及搭建的型材构成。其中，洗发盆机构、触手机构和涡轮蜗杆机构构成了本机器的主体机构——洗发机构，洗发机构、吹干机构、加热机构、可移动可升降机构以及搭建的型材共同构成了本机器。本发明与目前现有的自动洗发机器相比，价格较低、体型较小、方便移动且可升降，还能够大大减少人工工作量，更适应于缺乏自理能力的残疾人尤其是卧床瘫痪的病人，能够有效地应用于医院、疗养院和家庭等多种场所。
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公开(公告)号：CN110449916A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910640920.2
申请日：2019-07-16
Abstract: 本发明公开了采用磁悬浮式直线电机驱动的二维平台及其工作方法。现有磁悬浮纳米二维定位平台都是驱动力和悬浮力单独提供，并依靠导轨实现形约束来导向。本发明包括底部基座、X方向第一磁悬浮直线电机、X方向第二磁悬浮直线电机、中间连接台、Y方向第一磁悬浮直线电机、Y方向第二磁悬浮直线电机和Y向运动组件。本发明在单个方向上的两个磁悬浮直线电机对称倾斜放置，永磁阵列和线圈的作用力包括水平驱动力和电磁斥力，单一方向上两个电磁斥力在水平方向的分力相互抵消，可以进行力约束从而进行导向；悬浮力等于两个电磁斥力在竖直方向上的力之和，且重力和悬浮力结合实现力约束从而进行导向，避免使用导轨，降低了加工精度要求。
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公开(公告)号：CN110067417A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910298221.4
申请日：2019-04-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种阿基米德上升式自行车停车装置，属于自行车停车装置技术领域。本发明包括支撑框架、设于支撑框架边侧的多根竖直光轴、滑动连接于竖直光轴的前轮夹持机构、设于支撑框架内并配合前轮夹持机构的升降机构、设于支撑框架顶部的停车机构；升降机构包括内部支架、绕于内部支架外侧的螺旋轨道、设于内部支架顶部的第一旋转齿轮组、设于支撑框架顶部的第一驱动电机；前轮夹持机构上设有配合螺旋轨道的滚动球；停车机构包括顶棚、设于顶棚下方的多个挂车钩、设于挂车钩上的移动锁块。本发明能够利用较小的空间，方便地停放多辆自行车，解决了自行车乱停乱放所造成的城市问题。
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