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公开(公告)号：CN117128902A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310887769.9
申请日：2023-07-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波传感器的车载智能路面不平度检测系统。本发明中的加速度传感器，实时采集系统的加速度信号；超声波测距传感器，实时采集系统与路面间的距离信号；主控MCU接收加速度传感器回传的实时加速度信号，结合角度算法计算系统当前的俯仰角和滚转角；所述主控MCU根据所述滚转角，通过PID算法控制水平位置保持模块实时调整系统的位置，使系统稳定保持在水平位置；所述主控MCU根据所述俯仰角和垂向加速度对离地距离数据进行补偿，进而得到路面高程数据，从而确定路面不平度。本发明省去了人工数据采集以及算法训练的步骤，有效地降低了人力成本，缩短了开发周期。
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