公开(公告)号：CN105573238B

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201610016063.5

申请日：2016-01-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 孟爱华 ,  蒋孙权 ,  杨剑锋 ,  刘帆

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的多垛位多品种码垛方法及控制系统。本发明基于PLC控制的多垛位多品种码垛的控制系统，其包括：人机交互界面，用于实时工艺流程显示、工艺参数设置及报警信息显示；可以输入各品种货物的尺寸、各堆放位置的距离、品种与堆放位置的选择。人机交互界面与PLC相联。PLC，用于收集外部控制信号，执行内部逻辑运算与数据运算。传感器模块，用于实时的位置检测和状态监视；传感器模块还与执行电器模块相联。执行电器模块，执行PLC的控制命令。伺服电机或步进电机可作为码垛机X、Y、Z三方向运行的执行电器，可实现码垛机的准确定位。本发明控制系统具有效率高、品种适应性强、操作方便、通用性广等特点。

公开(公告)号：CN105245130A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510756235.8

申请日：2015-11-09

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 孟爱华 ,  蒋孙权 ,  刘帆 ,  杨剑锋

IPC: H02N2/18

CPC classification number: H02N2/18 ,  H02N2/22

Abstract: 本发明公开了基于超磁致伸缩棒收集轨道振动能量的装置及方法。现有轨道振动能量收集技术转换效率不高，或安装困难。本发明的下端盖开设有固定下导磁块的圆形凹槽；超磁致伸缩棒放在下导磁块上；线圈骨架套在超磁致伸缩棒上；感应线圈绕于线圈骨架上，并通过导线外接调节电路，调节电路输出端接储能器；永久磁铁套于线圈骨架外；输入顶杆底端与超磁致伸缩棒接触，顶端与调节螺母螺纹连接；上端盖与下端盖螺纹连接；输入顶杆的轴肩与上端盖之间设有碟形弹簧。本发明方法：基于超磁致伸缩棒收集轨道振动能量的装置和储能器安装于轨道下方枕木之间；转动调节螺母至与轨道底面接触；超磁致伸缩棒收集轨道振动能量。本发明能量转换效率高，安装方便。

公开(公告)号：CN105573238A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201610016063.5

申请日：2016-01-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 孟爱华 ,  蒋孙权 ,  杨剑锋 ,  刘帆

IPC: G05B19/05

CPC classification number: G05B19/054 ,  G05B2219/13061

Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的多垛位多品种码垛方法及控制系统。本发明基于PLC控制的多垛位多品种码垛的控制系统，其包括：人机交互界面，用于实时工艺流程显示、工艺参数设置及报警信息显示；可以输入各品种货物的尺寸、各堆放位置的距离、品种与堆放位置的选择。人机交互界面与PLC相联。PLC，用于收集外部控制信号，执行内部逻辑运算与数据运算。传感器模块，用于实时的位置检测和状态监视；传感器模块还与执行电器模块相联。执行电器模块，执行PLC的控制命令。伺服电机或步进电机可作为码垛机X、Y、Z三方向运行的执行电器，可实现码垛机的准确定位。本发明控制系统具有效率高、品种适应性强、操作方便、通用性广等特点。