公开(公告)号：CN106184539B

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201610541801.8

申请日：2016-07-06

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 杨绍兴 ,  邵李焕 ,  江小伟 ,  王德发 ,  刘子奇

IPC: B62K9/00 ,  G08C17/02

公开(公告)号：CN107247426B

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710486096.0

申请日：2016-07-06

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 邵李焕 ,  王德发 ,  刘子奇

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种应用在童车中的控制主板，在童车中设置控制主板，控制主板用于检测控制面板的开关状态并根据开关状态实现童车运动状态的控制，包括电源模块、控制模块和电机驱动模块，电源模块用于为控制主板提供供电；控制模块通过弱电线与控制面板相连接，用于获取控制面板上控制开关的状态并根据该状态控制电机驱动模块的输出。采用本发明的技术方案，通过在童车中设置控制主板，从而在布线中大大减少功率线的数量，通过设置PWM控制电机驱动电路实现童车缓启动，进一步提高安全性能，同时通过软件控制后轮只需要一个电机即可实现速度的切换，从而在现有技术的基础上减少一个电机的使用，这大大简化了童车的生产工艺并降低了生产成本。

公开(公告)号：CN107247426A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710486096.0

申请日：2016-07-06

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 邵李焕 ,  王德发 ,  刘子奇

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/25257

Abstract: 本发明公开了一种应用在童车中的控制主板，在童车中设置控制主板，控制主板用于检测控制面板的开关状态并根据开关状态实现童车运动状态的控制，包括电源模块、控制模块和电机驱动模块，电源模块用于为控制主板提供供电；控制模块通过弱电线与控制面板相连接，用于获取控制面板上控制开关的状态并根据该状态控制电机驱动模块的输出。采用本发明的技术方案，通过在童车中设置控制主板，从而在布线中大大减少功率线的数量，通过设置PWM控制电机驱动电路实现童车缓启动，进一步提高安全性能，同时通过软件控制后轮只需要一个电机即可实现速度的切换，从而在现有技术的基础上减少一个电机的使用，这大大简化了童车的生产工艺并降低了生产成本。

公开(公告)号：CN106184539A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610541801.8

申请日：2016-07-06

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 杨绍兴 ,  邵李焕 ,  江小伟 ,  王德发 ,  刘子奇

IPC: B62K9/00 ,  G08C17/02

CPC classification number: B62K9/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种童车控制系统及其控制主板，包括电池、控制主板、控制面板和电机模块，控制主板包括电源模块、控制模块和电机驱动模块，控制模块检测控制开关的状态并根据该状态控制电机驱动模块的输出；电机驱动模块包括两路独立的电机驱动电路，用于分别控制后轮驱动电机和前轮转向电机的运动状态。采用本发明的技术方案，通过在童车中对控制主板软硬件的设计，从而在布线中大大减少功率线的数量，通过设置PWM控制电机驱动电路实现童车缓启动，进一步提高安全性能，同时通过软件控制后轮只需要一个电机即可实现速度的切换，从而在现有技术的基础上减少一个电机的使用，这大大简化了童车的生产工艺并降低了生产成本。