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公开(公告)号：CN109823806A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910229028.5
申请日：2019-03-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种管材自动理料上料装置，包括理料和上料两部分，其中理料部分包括理料机架，料箱，出料口，光电传感器，出料口底板以及出料口挡板，上料部分包括上料机架，电机，传动杆，传动链轮，传动链条，双排链轮，双排链条，拨料耳板，防护链板，出料支撑架。使用时，只需要将管材放入料箱，然后开启电机，传动链条带动传动杆转动，双排链条上的拨料耳板就能将单根管材拨起运输到出料支撑架上，按一定频率提供单根管材提供给机械手抓取进行后续的操作。
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公开(公告)号：CN111591528A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010391573.7
申请日：2020-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种球形水果自动包装及分级装置，属于水果自动包装领域，包括机架，提升装置，供膜装置，包装装置，热缩装置和分级装置，所述提升装置，供膜装置，包装装置，热缩装置和分级装置设在机架上，所述提升装置与供膜装置相连，所述供膜装置的下方设有包装装置，所述包装装置的下方设有热缩装置，所述热缩装置的下方设有分级装置。本发明能够代替人工对球形水果进行自动包装和分级，降低劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111470269B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010239059.1
申请日：2020-03-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65G23/44
Abstract: 本发明公开了一种带有自适应调节式张紧装置的输送机。传统的张紧装置过分追求为输送带输送张紧力，保持输送带的张紧特性，而忽视了输送带本身的特性，长时间的拉伸导致输送带的表面易出现开裂的状况；本发明包括机架、输送带、主动滚筒、从动滚筒、驱动机构和自调节张紧装置。自调节张紧装置包括支撑装置和缓冲拉紧装置。支撑装置包括第一支撑滚筒和第二支撑滚筒。缓冲拉紧装置包括导柱、导向环扣、缓冲弹簧、固定柱、悬挂滚筒和悬挂箱体。本发明随着输送带的老化伸长，依靠缓冲弹簧能够自动减小张紧力，避免输送带老化后因过渡张紧而断裂，从而大大延长了输送带的寿命。
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公开(公告)号：CN111438110B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010259415.6
申请日：2020-04-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于混线生产的转盘式全自动轴承清洗生产线，包括上料、工位转动、夹取、清洗、吹干和出料六个部分，其中上料部分包括上料气缸、分层式上料架、分层式储料架和存料机架。工位转动部分包括转动电机、转盘、转动齿轮组等。夹取部分包括左右夹爪、齿轮齿条、滑轨滑块、锁紧弹簧、弹簧固定架、锁紧拉环、锁紧拉块夹爪合闭控制电机。清洗部分包括支承架、油箱、液压泵、进油管、进油阀、喷淋管、上下清洗压盖、回油管和油管分路器。吹干部分包括风机、送风管、风管架、上下吹干压盖、吹干气缸和送风管分路器。本发明不仅实现不同型号轴承的混线清洗吹干，还实现了双面的同时清洗和吹干，且避免单独工位设置单独电机，减少了电机数量。
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公开(公告)号：CN111529335A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010447530.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动按摩椅的按摩方法，属于按摩椅领域，所述自动按摩椅包括按摩机芯、行走机构、敲打机构、揉捏机构和控制系统，包括推揉手法，拿摩手法，敲揉手法和打揉手法，所述推揉手法，拿摩手法，敲揉手法和打揉手法通过控制系统根据按摩机芯位置信息合理规划行走机构、敲打机构和揉捏机构运行来实现。整个按摩手法执行过程遵循先轻后重、先缓后急、先柔后重、先弱后强的原则。本发明通过自动按摩椅来按摩人体，具有舒筋活络、促进血液循环等效果，可使紧张的肌肉得到放松，关节变得灵活，改善人的精神状态。
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公开(公告)号：CN111470269A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010239059.1
申请日：2020-03-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65G23/44
Abstract: 本发明公开了一种带有自适应调节式张紧装置的输送机。传统的张紧装置过分追求为输送带输送张紧力，保持输送带的张紧特性，而忽视了输送带本身的特性，长时间的拉伸导致输送带的表面易出现开裂的状况；本发明包括机架、输送带、主动滚筒、从动滚筒、驱动机构和自调节张紧装置。自调节张紧装置包括支撑装置和缓冲拉紧装置。支撑装置包括第一支撑滚筒和第二支撑滚筒。缓冲拉紧装置包括导柱、导向环扣、缓冲弹簧、固定柱、悬挂滚筒和悬挂箱体。本发明随着输送带的老化伸长，依靠缓冲弹簧能够自动减小张紧力，避免输送带老化后因过渡张紧而断裂，从而大大延长了输送带的寿命。
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公开(公告)号：CN111438110A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010259415.6
申请日：2020-04-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于混线生产的转盘式全自动轴承清洗生产线，包括上料、工位转动、夹取、清洗、吹干和出料六个部分，其中上料部分包括上料气缸、分层式上料架、分层式储料架和存料机架。工位转动部分包括转动电机、转盘、转动齿轮组等。夹取部分包括左右夹爪、齿轮齿条、滑轨滑块、锁紧弹簧、弹簧固定架、锁紧拉环、锁紧拉块夹爪合闭控制电机。清洗部分包括支承架、油箱、液压泵、进油管、进油阀、喷淋管、上下清洗压盖、回油管和油管分路器。吹干部分包括风机、送风管、风管架、上下吹干压盖、吹干气缸和送风管分路器。本发明不仅实现不同型号轴承的混线清洗吹干，还实现了双面的同时清洗和吹干，且避免单独工位设置单独电机，减少了电机数量。
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