公开(公告)号：CN119268760A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411317560.X

申请日：2024-09-20

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 余善恩 ,  余海洋 ,  刘光宇 ,  焦若锴 ,  董佳明 ,  孟陈晨

IPC: G01D21/02 ,  G01D11/00 ,  G01R31/52 ,  G01K13/00 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明公开了一种微电网电力环境检测装置及方法。装置包括漏电流检测组件、温度检测组件、无线通信组件、环境检测组件和控制组件。漏电流检测组件用于检测储能装置的漏电流数据，温度检测组件用于检测储能装置的温度数据，能够实现对储能装置内部的电力环境进行检测的效果，环境检测组件用于检测储能装置所处环境的温湿度数据、风速数据和烟雾浓度数据，能够实现对储能装置所处环境数据进行检测的效果，同时，通过设置无线通信组件和控制组件，控制组件接收检测数据并进行比较分析，再通过无线通信组件将接收到的检测数据和分析结果实时发送至外部设备中，能够实现智能远程检测的效果，从而实现及时有效发现电力环境异常的效果。

公开(公告)号：CN117950405A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410070851.7

申请日：2024-01-18

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 孟陈晨 ,  董佳明 ,  焦若锴 ,  余海洋 ,  余善恩 ,  孙伟华

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明属于路径规划技术领域，公开了一种改进快速随机树搜索路径规划方法，首先使用广义Voronoi图算法对待规划地图进行处理，生成拓扑图。限制启发式搜索算法的搜索范围，保证所得路径距离障碍物边界保持一定的距离，即路径为可行非最优路径。再使用启发式搜索算法快速找到初始可行路径，这比使用经典快速随机搜索树算法进行整个搜索空间进行随机采样搜索的效率高。使用三角不等式优化路径，提取路径的特征点，为之后的搜索提供特征点引导，便于之后的搜索区域划分。当划分好搜索区域后，使得随机采样集中于高概率搜索区域，形成有侧重的非均匀搜索策略，使得在相同的时间或是迭代次数的条件下，本发明提出的算法能获得的高质量的路径。