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1.

实用新型
一种用于海洋传感器的捷联惯性姿态检测电路失效

公开(公告)号：CN203203600U

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201320236212.0

申请日：2013-05-03

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 章雪挺 , 徐宇程 , 余星 , 王华 , 王莹 , 闫云鹏

IPC: G01C21/16

Abstract: 本实用新型涉及一种用于海洋传感器的捷联惯性姿态检测电路。本实用新型中的电源电路给传感测量电路提供+3.3V电源，给主控电路提供+3.3V电源，给通信电路提供+5V电源和+3.3V电源。传感测量电路将测量到的原始数据传输给主控电路，通过主控电路计算出载体的实时姿态。主控电路通过通信电路的RS232接口或TTL接口与外界通信。本实用新型采用捷联惯性测量技术构成水下姿态检测电路，利用了捷联式惯性测量芯片的低功耗、高精确度特点，选择了同时集成MEMS三轴陀螺仪与三轴加速度计的惯性测量芯片，使得电路连接简单，避免了采用分立加速度计与陀螺仪时的时钟差异与安装误差导致的轴向差异。

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