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公开(公告)号：CN115284195A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211077710.5
申请日：2022-09-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了种自动夹紧装置，包括安装座，所述安装座上设有夹紧机构和伸缩驱动机构，还包括检测机构和调整机构，所述检测机构固定在安装座上，所述调整机构与夹紧机构之间设有连接板，所述调整机构与连接板固定连接，所述夹紧机构与伸缩驱动机构之间设有连接座，所述夹紧机构包括夹头和连杆结构，所述连杆结构与连接座铰接，所述夹头包括两个带夹持部的夹爪，所述夹爪远离夹持部的一端与连杆结构铰接，所述夹爪靠近夹持部处与连接板铰接，所述夹爪与连杆结构铰接后组成一个四边形。本发明可实现轴类零件的自动夹紧，通过调整机构对夹紧机构的位置进行轻微的调整，有助于提高效率，降低人工和时间成本。
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