公开(公告)号：CN118444683A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410556990.0

申请日：2024-05-07

Applicant: 杭州电力设备制造有限公司

Inventor： 张昀 ,  张欣 ,  陈世喆 ,  徐寅飞

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/661 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种电动助力转运车的位姿调整方法，包括：S1、构建电动助力转运车的系统模型；S2、当电动助力转运车移动至轨迹终点时，获取目标位姿信息并对目标位姿信息进行量纲统一；S3、对电动助力转运车进行第一次调整：主要调整电动助力转运车的位置；S4、对电动助力转运车进行第二次调整：主要调整电动助力转运车的角度；S5、判断电动助力转运车当前的角度偏差和位置偏差是否均小于等于预设阈值：若是，控制电动助力转运车运动至目标手车工作柜处并执行对接转运任务；否则，返回S3继续进行调整。本发明通过检测环和控制环双环控制的方式实现更加精确的位姿调整。

公开(公告)号：CN119444093A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411291196.4

申请日：2024-09-14

Applicant: 杭州电力设备制造有限公司

Inventor： 张昀 ,  陈云龙 ,  徐寅飞 ,  陈世喆

IPC: G06Q10/10 ,  G06Q10/0631

Abstract: 本发明属于电力项目管理技术领域，针对现有技术在工程建设过程中，存在的对项目进度以及资源使用无法细致跟踪管理的问题，本发明提出一种基于工程建设要素的资源规划方法及系统，包括项目模块、基于身份的登录模块、进度管理模块以及资源管理模块；每个任务节点中设有该分解任务涉及的人员工作关系图和基于所述任务节点的资源信息；所述资源信息和人员信息基于时间进度结合，并放置到带有时间戳的里程碑表格中，里程碑表格保存于进度管理模块，项目按照里程碑表格执行。通过将整个项目任务基于单位时间分解为多个任务节点，并设置详细的人员工作关系图和资源信息，实现了对项目进度的精细化管理，从而确保项目目标的顺利实现。

公开(公告)号：CN222028895U

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202420622271.X

申请日：2024-03-28

Applicant: 杭州电力设备制造有限公司

Inventor： 张昀 ,  张欣 ,  徐寅飞

IPC: H01F27/02 ,  H01F27/06 ,  H01F38/26

Abstract: 本实用新型涉及电力设备领域，具体公开了一种导轨安装式电压互感器柜。该导轨安装式电压互感器柜包括柜体，所述的柜体内设有安装腔室，所述的操作侧设有与安装腔室连通的操作通道；还包括安装板，所述的安装板上设有互感器安装位，所述的安装板通过导轨滑动设置在安装腔室内；还包括辅助承载组件，所述的辅助承载组件包括承载工装和工装限位单元，所述的工装限位单元设置在柜体的操作侧；所述的工装限位单元上开设有限位槽，所述的承载工装的一端与限位槽匹配，所述承载工装的上端分布有至少一组承载轮。以上所述的导轨安装式电压互感器柜中安装板可以通过导轨进行抽拉操作，可以在柜体外完成电压互感器的安装和维护操作，降低操作难度。