公开(公告)号：CN116300907A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310173122.X

申请日：2023-02-14

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司 ,  南京大学

Inventor： 王铖鹤 ,  陈烽 ,  张福翔 ,  丁豪 ,  钟巧勇 ,  谢迪 ,  浦世亮 ,  章宗长

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请公开了一种智能体的控制方法、系统、自动驾驶设备。具备包括获取智能体在当前时刻采集得到的，智能体所处运行环境的第一视频数据，并基于智能体的第一视频数据，计算得到智能体在运行环境下的未来行进过程中与其它智能体发生碰撞的碰撞概率。以使后续为智能体选取与碰撞概率相匹配的路线规划策略后，根据路线规划策略，得到智能体在当前时刻执行的决策动作，进而控制智能体执行决策动作。其中，路线规划策略包括利用强化学习模型规划智能体在当前行驶路线下执行决策动作的第一路线规划策略，或，利用免碰撞搜索模型规划智能体在其它行驶路线下执行决策动作的第二路线规划策略。