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公开(公告)号：CN116989762A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210391832.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标位姿的估计方法、装置及自动驾驶装置，方法包括：获取待处理目标在多个目标时刻对应的位姿信息以及速度估计结果，根据每个目标时刻对应的位姿信息以及速度估计结果，估计待处理目标在当前时刻的位姿，进而将每个目标时刻对应的位姿进行融合处理，得到待处理目标在当前时刻的预测位姿。通过获取待处理目标的多个目标时刻对应的位姿信息以及速度估计结果，并由此估计待处理目标在当前时刻的多个位姿，进而将多个位姿进行融合处理，得到待处理目标在当前时刻的预测位姿。减小了采用单个位姿信息或速度估计结果的误差对待处理目标的位姿估计的影响，提高了目标位姿的估计结果的稳定性和准确性。
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