一种信息融合方法、装置、一体化检测设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112784707A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110008037.9

    申请日:2021-01-05

    Abstract: 本申请实施例提供了一种信息融合方法、装置、一体化检测设备及存储介质,涉及数据处理技术领域,应用于一体化检测设备,设备包括图像采集器和雷达,雷达与图像采集器的安装距离小于等于满足预设位置条件的最大距离;方法包括:获得图像采集器采集的待测区域的监控图像中对象的第一信息,第一信息包括:对象区域;基于雷达获得经过待测区域的对象的第二信息,第二信息包括:对象的实际位置;根据预设的实际位置与图像位置的位置转换关系,确定基于雷达获得的对象的实际位置在监控图像中相应的图像位置;对满足预设匹配条件的第一信息和第二信息进行融合,得到融合信息。应用本申请实施例提供的方案可以提高所获得的对象的信息的准确度。

    一种针对摄像机的曝光参数调整方法、装置、设备及系统

    公开(公告)号:CN118102116A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410310257.0

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本申请实施例提供了一种针对摄像机的曝光参数调整方法、装置、设备及系统,涉及数据处理技术领域。该针对摄像机的曝光参数调整方法的具体实现方案为:确定摄像机采集当前图像帧时针对目标信号灯的第一曝光时长;判断所述第一曝光时长是否超过预定时长阈值;其中,所述预定时长阈值为针对所述摄像机预先标定得到的、使得呈红色的任意信号灯在所采集图像帧中信号灯颜色显示为红色的曝光时长阈值;若超过,按照预定调整方式,调整所述摄像机的曝光参数中的预设参数的参数值,以在采集图像帧时应用调整后的曝光参数进行图像采集。可见,本方案可以在兼顾车牌及环境亮度的前提下,使得呈红色的信号灯在摄像机成像中呈现为红色。

    一种图像处理方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN113192123A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202010038016.7

    申请日:2020-01-14

    Abstract: 本申请提供一种图像处理方法、装置及设备,该方法包括:针对第一图像中的每个物理坐标点,根据已获取的偏移参数、摄像机的当前架设高度和摄像机的标准架设高度,确定所述物理坐标点对应的目标坐标点;偏移参数为摄像机的当前架设位置与摄像机的标准架设位置之间的偏移参数;第一图像是采用世界坐标系的图像;依据所述目标坐标点将所述物理坐标点与第二图像中的像素坐标点进行关联,以根据所述物理坐标点对应的第一像素参数和所述像素坐标点对应的第二像素参数进行图像处理;第二图像是采用像素坐标系的图像。通过本申请技术方案,能够确定世界坐标系和像素坐标系之间的位置映射关系。

    一种图像处理方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN113192123B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202010038016.7

    申请日:2020-01-14

    Abstract: 本申请提供一种图像处理方法、装置及设备,该方法包括:针对第一图像中的每个物理坐标点,根据已获取的偏移参数、摄像机的当前架设高度和摄像机的标准架设高度,确定所述物理坐标点对应的目标坐标点;偏移参数为摄像机的当前架设位置与摄像机的标准架设位置之间的偏移参数;第一图像是采用世界坐标系的图像;依据所述目标坐标点将所述物理坐标点与第二图像中的像素坐标点进行关联,以根据所述物理坐标点对应的第一像素参数和所述像素坐标点对应的第二像素参数进行图像处理;第二图像是采用像素坐标系的图像。通过本申请技术方案,能够确定世界坐标系和像素坐标系之间的位置映射关系。

    一种信息融合方法、装置、一体化检测设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112784707B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202110008037.9

    申请日:2021-01-05

    Abstract: 本申请实施例提供了一种信息融合方法、装置、一体化检测设备及存储介质,涉及数据处理技术领域,应用于一体化检测设备,设备包括图像采集器和雷达,雷达与图像采集器的安装距离小于等于满足预设位置条件的最大距离;方法包括:获得图像采集器采集的待测区域的监控图像中对象的第一信息,第一信息包括:对象区域;基于雷达获得经过待测区域的对象的第二信息,第二信息包括:对象的实际位置;根据预设的实际位置与图像位置的位置转换关系,确定基于雷达获得的对象的实际位置在监控图像中相应的图像位置;对满足预设匹配条件的第一信息和第二信息进行融合,得到融合信息。应用本申请实施例提供的方案可以提高所获得的对象的信息的准确度。

    一种道路预警方法、装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116580548A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310776887.2

    申请日:2023-06-28

    Inventor: 陈铁映 张晨 杨振

    Abstract: 本申请实施例提供了一种道路预警方法、装置,方法包括:获取关于目标区域的第一检测结果和第二检测结果;确定第一目标和第二目标中,所对应空间位置相同的目标,作为待预警目标;若待预警目标的目标类型属于预设目标类型,且目标区域满足预设预警条件,则控制预设激光发射装置处于点亮状态。应用本申请实施例,可以解决夜间在人行横道上没有红绿灯进行警示提醒时,驾驶员及行人如何能够安全通行的问题。

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