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公开(公告)号：CN112989945B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110183191.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于检测零售店推车逆行的方法和装置。基于本发明，通过设定的触发线，在推车存在即将逆行的风险时触发对逆行行为的检测，其中，当推车被判定触线时，可以利用推车在触线后的图像坐标变化，预测出推车在触线后的偏移方向，从而，利用推车在触线后的偏移方向、以及在触发线处的参考方向，可以得到表示推车是否逆行的逆行检测结果。由于无需全程关注推车的移动轨迹，因此，无论是直线移动还是非直线移动的推车，都能够成功检测到逆行行为，即，逆行检测的结果可以不受移动轨迹的轨迹形态的影响，从而有助于避免由于非直线移动轨迹产生的检测失准，进而，有助于提高逆行检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112989945A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110183191.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于检测零售店推车逆行的方法和装置。基于本发明，通过设定的触发线，在推车存在即将逆行的风险时触发对逆行行为的检测，其中，当推车被判定触线时，可以利用推车在触线后的图像坐标变化，预测出推车在触线后的偏移方向，从而，利用推车在触线后的偏移方向、以及在触发线处的参考方向，可以得到表示推车是否逆行的逆行检测结果。由于无需全程关注推车的移动轨迹，因此，无论是直线移动还是非直线移动的推车，都能够成功检测到逆行行为，即，逆行检测的结果可以不受移动轨迹的轨迹形态的影响，从而有助于避免由于非直线移动轨迹产生的检测失准，进而，有助于提高逆行检测的准确性。
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