公开(公告)号：CN101873477B

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201010124260.1

申请日：2010-02-26

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 郭海训 ,  蒋勇勇 ,  胡扬忠 ,  邬伟琪

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种利用快球跟踪系统实现监控的方法和装置，所述方法包括：初始化操作结束，检测到被监控目标后，以预设帧率获取被监控目标的每帧PT值；将最新PT值与前一PT值进行差分，按照差分结果控制球机运行。应用本发明，采用基于3D定位原理，通过目标速度的控制算法对运动目标微小运动甚至静止的情况能获得较好的跟踪，能有效抑制跟踪不连续的缺点；通过倍率闭环控制既能得到目标丰富的信息，又能较好的锁定跟踪；本发明实施例提供的巡航跟踪功能可实现多个场景间的轮巡检测跟踪，发挥球机的无盲区监控优势。

公开(公告)号：CN101873477A

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：CN201010124260.1

申请日：2010-02-26

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 郭海训 ,  蒋勇勇 ,  胡扬忠 ,  邬伟琪

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种利用快球跟踪系统实现监控的方法和装置，所述方法包括：初始化操作结束，检测到被监控目标后，以预设帧率获取被监控目标的每帧PT值；将最新PT值与前一PT值进行差分，按照差分结果控制球机运行。应用本发明，采用基于3D定位原理，通过目标速度的控制算法对运动目标微小运动甚至静止的情况能获得较好的跟踪，能有效抑制跟踪不连续的缺点；通过倍率闭环控制既能得到目标丰富的信息，又能较好的锁定跟踪；本发明实施例提供的巡航跟踪功能可实现多个场景间的轮巡检测跟踪，发挥球机的无盲区监控优势。