公开(公告)号：CN111769942A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010911456.9

申请日：2020-09-02

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 王滨 ,  林克章 ,  王星 ,  万里 ,  徐文渊 ,  冀晓宇 ,  李俊 ,  王冲

IPC: H04L9/08 ,  H04L9/30 ,  H04L9/32

Abstract: 本申请提供一种工业智能机器人安全通信方法、装置及电子设备，该方法包括：当基于本设备的位置信息，确定本设备处于指定位置时，向所述指定位置关联的目标机器人控制设备发送第一认证信息；接收所述目标机器人控制设备发送的第二认证信息；利用所述目标机器人控制设备的公钥对所述第二加密信息进行解密，并当成功解密，且确定解密得到的数据满足第二预设条件时，确定双向认证通过；与所述目标机器人控制设备协商安全通信密钥，并当进入所述目标机器人控制设备控制的区域时，基于所述安全通信密钥与所述目标机器人控制设备进行任务通信。该方法可以提高工业智能机器人与机器人控制设备之间通信的安全性。