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公开(公告)号：CN208836041U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821309153.4
申请日：2018-08-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H02P8/14
Abstract: 本实用新型公开了一种步进电机闭环控制系统，属于摄像机控制技术领域。所述系统包括：单片机、电机驱动电路、含有采样电阻的采样电路及步进电机，单片机、电机驱动电路、采样电路及步进电机依次相连，且采样电阻的一端分别与单片机和步进电机相连，采样电阻的另一端接地。本实用新型中的系统，有效的实现了步进电机的闭环控制；同时，本实用新型中的系统仅仅是在采样电路中与步进电机线圈串联了一个采样电阻，而未增加其他如位置传感器等设备，不仅成本低，而且结构设计简单；其次，本实用新型中的系统，即使在步进电机发生堵转时，同样可以实现对步进电机的控制，不仅降低了功耗，而且提升了用户体验。
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