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公开(公告)号：CN111862211B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010709903.2
申请日：2020-07-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 方吉庆
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、系统、存储介质和计算机设备。该方法包括：接收服务器从上一个定位装置获取并发送的测试特征点的上一个GPS坐标；将所述测试特征点的上一个GPS坐标转换为所述测试特征点的第一像素坐标；根据所述测试特征点的第一像素坐标从当前图像采集设备拍摄的当前测试图像中定位出所述测试特征点；从当前测试图像中获取所述测试特征点的当前像素坐标；将所述测试特征点的当前像素坐标转换为所述测试特征点的当前GPS坐标；将所述测试特征点的当前GPS坐标发送至所述服务器，以供所述服务器将所述测试特征点的当前GPS坐标发送至下一个定位装置。从而实现了通过图像采集设备拍摄的图像对特征点进行GPS定位。
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公开(公告)号：CN113470053A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010238572.9
申请日：2020-03-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 方吉庆
Abstract: 本申请实施例提供一种合成图分割方法、装置以及电子设备。方法包括：针对合成图进行目标轴方向的梯度计算，获取目标轴梯度计算结果，目标轴方向包括X轴方向和/或Y轴方向；根据目标轴梯度计算结果确认目标轴梯度计算结果大于等于目标轴方向的梯度阈值的目标像素，基于目标像素识别目标轴方向的边界，其中：识别Y轴方向的纵向贯通边界，和/或，识别X轴方向的横向贯通边界；根据目标轴方向的边界对合成图进行分割。相较于现有技术，根据本申请一实施例的方法简化了合成图分割的操作流程，提高了合成图分割的效率。
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公开(公告)号：CN111862211A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010709903.2
申请日：2020-07-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 方吉庆
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、系统、存储介质和计算机设备。该方法包括：接收服务器从上一个定位装置获取并发送的测试特征点的上一个GPS坐标；将所述测试特征点的上一个GPS坐标转换为所述测试特征点的第一像素坐标；根据所述测试特征点的第一像素坐标从当前图像采集设备拍摄的当前测试图像中定位出所述测试特征点；从当前测试图像中获取所述测试特征点的当前像素坐标；将所述测试特征点的当前像素坐标转换为所述测试特征点的当前GPS坐标；将所述测试特征点的当前GPS坐标发送至所述服务器，以供所述服务器将所述测试特征点的当前GPS坐标发送至下一个定位装置。从而实现了通过图像采集设备拍摄的图像对特征点进行GPS定位。
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公开(公告)号：CN112927276B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110260786.0
申请日：2021-03-10
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 方吉庆
IPC: G06T7/33 , G06T3/4038
Abstract: 本申请实施例提供了图像配准方法、装置、电子设备及存储介质，将待配准图像划分为多个网格区域，分别计算每个网格区域的局部单应性矩阵，并分别利用各局部单应性矩阵对相应的网格区域进行映射，相比于利用整个待配准图像的单应性矩阵直接对整个待配准图像进行映射，各网格区域的局部单应性矩阵可以不同，即使不同网格区域中的目标不为平面型物体或发生了旋转运动之外的运动，也能通过各网格区域各自的局部单应性矩阵进行映射，从而能够减少配准后的图像的重影问题。
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公开(公告)号：CN115623334A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211228258.8
申请日：2022-10-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种视频帧的处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，通过在确定了当前视频帧的初始相机路径的情况下，基于第一平滑系数、第二平滑系数、第一视频帧的初始相机路径对当前视频帧的初始相机路径进行两次平滑处理，从而获得当前视频帧的目标相机路径，并根据目标相机路径和初始相机路径确定当前视频帧的目标补偿相机路径，从而基于目标补偿相机路径对当前视频帧进行补偿获得经过抖动处理后的目标视频帧，两次平滑处理的计算简单、样本要求量较少、适应性较强，平滑处理后得到的结果较为稳定，能够更好的消除或者改善相邻视频帧之前的抖动，输出质量更高的视频；且能够提高对视频帧的处理效率，避免资源浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114187188A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111300615.2
申请日：2021-11-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本申请提供了图像矫正方法、装置及电子设备。本申请实施例中，通过从边缘图像中选中目标线，依据边缘图像中属于目标线的像素点在像素坐标系下的原始坐标信息、以及基于目标线对应的直线方程计算的该像素点的理论坐标信息，确定目标畸变矫正模型，通过该目标畸变矫正模型对原始图像矫正，以实现针对镜头畸变时拍摄的图像进行矫正，实现了自适应畸变的矫正方法。
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公开(公告)号：CN112017218A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010941346.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 方吉庆
Abstract: 本发明实施例提供的一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质，可以获取待配准图像集；对待配准图像集中的各待配准图像进行二值化处理，得到多张二值化图像；对各二值化图像进行连通域检测，得到一个或多个连通域；对各连通域进行待配准目标的检测，得到各连通域的待配准目标的位置坐标；基于待配准目标的至少四个点的坐标，对待配准图像集中的各待配准图像进行配准及融合，得到融合后的图像。从而可以通过获取上述多张待配准图像的待配准目标的至少四个点的坐标，并根据该至少四个点的坐标，对待配准图像集中的各待配准图像进行配准及融合，得到融合后的清晰度更高的图像，从而便于对图像中的细节进行识别。
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公开(公告)号：CN113470053B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202010238572.9
申请日：2020-03-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 方吉庆
IPC: G06T7/13 , G06T7/136 , G06V30/148
Abstract: 本申请实施例提供一种合成图分割方法、装置以及电子设备。方法包括：针对合成图进行目标轴方向的梯度计算，获取目标轴梯度计算结果，目标轴方向包括X轴方向和/或Y轴方向；根据目标轴梯度计算结果确认目标轴梯度计算结果大于等于目标轴方向的梯度阈值的目标像素，基于目标像素识别目标轴方向的边界，其中：识别Y轴方向的纵向贯通边界，和/或，识别X轴方向的横向贯通边界；根据目标轴方向的边界对合成图进行分割。相较于现有技术，根据本申请一实施例的方法简化了合成图分割的操作流程，提高了合成图分割的效率。
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公开(公告)号：CN115456869A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110637149.0
申请日：2021-06-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种图像拼接方法、装置及电子设备，包括：确定第一图像和第二图像的重叠区域；确定第一图像中处于所述重叠区域的第一像素点与第二图像中处于所述重叠区域且对应第一像素点的第二像素点之间的至少一种类型的像素点特征参数差值；依据第一像素点与第二像素点之间的像素点特征参数差值确定第一像素点与第二像素点之间的差异度；基于各第一像素点与各第二像素点之间的差异度，在所述重叠区域中确定出用于拼接第一图像和第二图像的目标缝合线；将第一图像和第二图像沿目标缝合线进行拼接得到初始拼接图像，将初始拼接图像中目标缝合线所处的预设区域进行平滑处理得到目标拼接图像，从而消除目标拼接图像中的重影。
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公开(公告)号：CN112927276A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110260786.0
申请日：2021-03-10
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 方吉庆
Abstract: 本申请实施例提供了图像配准方法、装置、电子设备及存储介质，将待配准图像划分为多个网格区域，分别计算每个网格区域的局部单应性矩阵，并分别利用各局部单应性矩阵对相应的网格区域进行映射，相比于利用整个待配准图像的单应性矩阵直接对整个待配准图像进行映射，各网格区域的局部单应性矩阵可以不同，即使不同网格区域中的目标不为平面型物体或发生了旋转运动之外的运动，也能通过各网格区域各自的局部单应性矩阵进行映射，从而能够减少配准后的图像的重影问题。
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