摄像机
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115499573B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202211139517.X

    申请日:2022-09-19

    Inventor: 万心 文豪 张宏振

    Abstract: 本申请提供一种摄像机包括处理器及步进电机组件。其中,步进电机组件包括第一线圈,该第一线圈串联连接有采样电阻。在摄像机重新上电后,处理器被配置为:不响应外界输入的电机驱动指令且输出预设的电压脉冲信号至步进电机组件,以使得在预设的电压脉冲信号下第一线圈和采样电阻通电且步进电机组件保持不转动;根据采样电阻的导通电压和步进电机组件的母线电压,确定参考电压;以及,在确定出参考电压后,响应于外界输入的第一电机驱动指令,控制步进电机组件转动,在检测到采样电阻的当前电压大于或等于参考电压时,中断执行第一电机驱动指令,进而控制步进电机组件停止转动。

    用于恒压驱动步进电机的驱动装置以及摄像机

    公开(公告)号:CN115395839A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211137660.5

    申请日:2022-09-19

    Inventor: 万心 张宏振 文豪

    Abstract: 本申请公开了一种用于恒压驱动步进电机的驱动装置以及摄像机。基于申请,驱动装置的数字处理电路可以确定步进电机的任一相绕组的相电流在该步进电机发生堵转时的标定电流值,并且,该驱动装置还可以利用电流采样电路对步进电机的该相绕组的相电流采样,因此,在电机驱动电路响应于脉冲驱动信号而驱动步进电机运行的期间内,通过相电流的电流采样值与标定电流值的比较,可以在不依赖于位置传感器的情况下实时检测到步进电机发生的堵转现象,进而有助于降低对步进电机的堵转检测所需的成本,并且,数字处理电路可以在检测到步进电机发生堵转时停止产生脉冲驱动信号,以避免由于步进电机的堵转而引发的失步。

    摄像机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115499573A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211139517.X

    申请日:2022-09-19

    Inventor: 万心 文豪 张宏振

    Abstract: 本申请提供一种摄像机包括处理器及步进电机组件。其中,步进电机组件包括第一线圈,该第一线圈串联连接有采样电阻。在摄像机重新上电后,处理器被配置为:不响应外界输入的电机驱动指令且输出预设的电压脉冲信号至步进电机组件,以使得在预设的电压脉冲信号下第一线圈和采样电阻通电且步进电机组件保持不转动;根据采样电阻的导通电压和步进电机组件的母线电压,确定参考电压;以及,在确定出参考电压后,响应于外界输入的第一电机驱动指令,控制步进电机组件转动,在检测到采样电阻的当前电压大于或等于参考电压时,中断执行第一电机驱动指令,进而控制步进电机组件停止转动。

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