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公开(公告)号：CN116767284A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310999857.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆脱困方法及车辆，包括：获取车辆在按照规划路径自动行驶过程中采集的行驶信息；在基于行驶信息确定车辆满足预设脱困条件时，根据车辆所满足的目标预设脱困条件，确定目标预设脱困条件对应的脱困方式，其中，预设脱困条件标识车辆无法按照规划路径继续行驶；按照脱困方式，基于行驶信息确定车辆的脱困路径；控制车辆基于脱困路径进行脱困。电子设备根据车辆的行驶信息，确定车辆满足目标预设脱困条件后，可以根据该目标预设脱困条件对应的脱困方式，为车辆确定用于进行自动脱困的脱困路径，进而控制车辆进行自动脱困，而不是直接退出自动驾驶，将车辆的控制权转交给用户，可以提高自动驾驶运行效率。
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