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公开(公告)号：CN113724141B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010457374.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 张昱升
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像校正方法、装置及电子设备。该方法包括：获取待校正拼接图像；确定待校正拼接图像所属的图像畸变类型；确定用于校正属于图像畸变类型的任一拼接图像的像素点映射关系；其中，目标像素点映射关系用于表征校正后和校正前的该拼接图像中，各个像素点的对应关系；基于像素点映射关系，对待校正拼接图像进行校正，得到校正后的图像。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以实现在对待校正拼接图像的图像畸变问题进行校正时，不受该待校正拼接图像中用户关注区域大小的限制。
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公开(公告)号：CN113222878B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110623741.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 张昱升
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像拼接方法，所述方法包括：获取第一图像和第二图像，第一图像与第二图像对应的拍摄范围具有重叠区域；基于重叠区域进行特征点匹配，得到第一图像与第二图像的相匹配的特征点；将特征点投影至预设球面，得到特征点对应的球面坐标；基于球面坐标的估计值、实际值及预先构建的误差方程，计算得到第一图像与第二图像之间的配准矩阵，预先构建的误差方程用于表示基于配准矩阵计算得到的坐标估计值与坐标实际值之间的误差；根据配准矩阵对第一图像和第二图像进行拼接，得到拼接后的图像。可以保证图像对应的三维球面不发生变化，减轻了采用3x3的转换矩阵来描述转换关系造成的累积误差问题，提高图像拼接效果。
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公开(公告)号：CN113516593B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110150638.3
申请日：2021-02-03
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 张昱升
Abstract: 本发明提供一种人眼图像检测与修复方法。所述方法包括：从待检测人脸图像中划分出人眼区域和非人眼区域；对所述人眼区域和非人眼区域进行结合人脸亮度的自适应人脸图像增强；分别对图像增强后的人眼区域和非人眼区域进行结合人脸亮度分布的亮斑分割；根据亮斑的面积和形态分别判断所述人眼区域和非人眼区域分割出的亮斑是否满足修复条件；若满足修复条件，则根据当前照度情况采用不同方式分别对所述人眼区域和非人眼区域的亮斑进行修复。本发明对人眼亮斑的修复效果过渡自然，且可以有效避免修复异常。
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公开(公告)号：CN113516593A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110150638.3
申请日：2021-02-03
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 张昱升
Abstract: 本发明提供一种人眼图像检测与修复方法。所述方法包括：从待检测人脸图像中划分出人眼区域和非人眼区域；对所述人眼区域和非人眼区域进行结合人脸亮度的自适应人脸图像增强；分别对图像增强后的人眼区域和非人眼区域进行结合人脸亮度分布的亮斑分割；根据亮斑的面积和形态分别判断所述人眼区域和非人眼区域分割出的亮斑是否满足修复条件；若满足修复条件，则根据当前照度情况采用不同方式分别对所述人眼区域和非人眼区域的亮斑进行修复。本发明对人眼亮斑的修复效果过渡自然，且可以有效避免修复异常。
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公开(公告)号：CN111724426B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910209064.5
申请日：2019-03-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/44
Abstract: 本发明实施例提供了一种背景建模方法及用于背景建模的相机，从采集的视频图像序列中，获取一帧图像，分别统计该图像中各像素点的预设邻域范围内所有像素点的像素值以及每个像素值的统计数目，根据针对各像素点分别统计的像素值及每个像素值的统计数目，建立各像素点对应的背景子模型，利用各像素点对应的背景子模型，搭建视频图像序列的背景模型。通过本方案，利用像素值的计数方式，即可建立较为准确的背景模型，无需经过复杂的建模、计算过程，提高了背景建模的速度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113049500B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110296084.8
申请日：2021-03-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 张昱升
Abstract: 本申请实施例提供了一种水质检测模型训练和水质检测方法、电子设备及存储介质，在获取到多个样本点处水体的光谱数据之后，对各样本点处水体的光谱数据进行模拟温漂处理，基于模拟温漂处理后的各样本点处水体的光谱数据及获取到的各样本点处水体的实际水质指标参数，对预设的神经网络模型进行训练，得到水质检测模型。通过对获取到的各样本点处水体的光谱数据进行模拟温漂处理，模拟出各样本点处水体的光谱数据存在温漂的情况，得到的光谱数据更切合实际，因此，基于模拟温漂处理后的各样本点处水体的光谱数据及各样本点处水体的实际水质指标参数训练得到的水质检测模型精度更高，从而提高了利用该水质检测模型进行水质检测的准确性。
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公开(公告)号：CN113724141A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010457374.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 张昱升
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像校正方法、装置及电子设备。该方法包括：获取待校正拼接图像；确定待校正拼接图像所属的图像畸变类型；确定用于校正属于图像畸变类型的任一拼接图像的像素点映射关系；其中，目标像素点映射关系用于表征校正后和校正前的该拼接图像中，各个像素点的对应关系；基于像素点映射关系，对待校正拼接图像进行校正，得到校正后的图像。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以实现在对待校正拼接图像的图像畸变问题进行校正时，不受该待校正拼接图像中用户关注区域大小的限制。
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公开(公告)号：CN113049500A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110296084.8
申请日：2021-03-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 张昱升
Abstract: 本申请实施例提供了一种水质检测模型训练和水质检测方法、电子设备及存储介质，在获取到多个样本点处水体的光谱数据之后，对各样本点处水体的光谱数据进行模拟温漂处理，基于模拟温漂处理后的各样本点处水体的光谱数据及获取到的各样本点处水体的实际水质指标参数，对预设的神经网络模型进行训练，得到水质检测模型。通过对获取到的各样本点处水体的光谱数据进行模拟温漂处理，模拟出各样本点处水体的光谱数据存在温漂的情况，得到的光谱数据更切合实际，因此，基于模拟温漂处理后的各样本点处水体的光谱数据及各样本点处水体的实际水质指标参数训练得到的水质检测模型精度更高，从而提高了利用该水质检测模型进行水质检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111833398B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910305678.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 张昱升
IPC: G06T7/73 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像中的像素点标记方法及装置，方法包括：如果待标记像素点对应的密度值大于预设阈值，则将该像素点确定为目标点，为该目标点所在的第二预设范围中每个待标记像素点分配连通域标记；为每个待标记像素点分配连通域标记后，如果一个待标记像素点对应多个连通域标记，则将该多个连通域标记合并为同一个连通域标记；合并连通域标记可以减少同一目标被标记为不同连通域的情况，这样，减少了目标被碎片化的情况。
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公开(公告)号：CN113222878A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110623741.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 张昱升
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像拼接方法，所述方法包括：获取第一图像和第二图像，第一图像与第二图像对应的拍摄范围具有重叠区域；基于重叠区域进行特征点匹配，得到第一图像与第二图像的相匹配的特征点；将特征点投影至预设球面，得到特征点对应的球面坐标；基于球面坐标的估计值、实际值及预先构建的误差方程，计算得到第一图像与第二图像之间的配准矩阵，预先构建的误差方程用于表示基于配准矩阵计算得到的坐标估计值与坐标实际值之间的误差；根据配准矩阵对第一图像和第二图像进行拼接，得到拼接后的图像。可以保证图像对应的三维球面不发生变化，减轻了采用3x3的转换矩阵来描述转换关系造成的累积误差问题，提高图像拼接效果。
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