公开(公告)号：CN112529814B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202011518052.X

申请日：2020-12-21

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 喻伟

IPC: G06T5/77 ,  G06T5/94 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明提供了一种全景图的天空背景填补方法、装置及存储介质，该方法包括：对平面直角坐标下的第一全景图的高度进行向天空方向上的尺寸扩展，得到平面直角坐标下的第二全景图；将第二全景图转换为对应的极坐标下的第三全景图；选择一天空背景图，用选择的天空背景图填补第三全景图中的天空背景区域；将填补了天空背景图的第三全景图转换为平面直角坐标系下的第四全景图。本发明能够解决全景图的天空背景缺失问题。

公开(公告)号：CN112945015B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN201911269155.4

申请日：2019-12-11

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 喻伟 ,  樊杨鎏

IPC: F41H11/02

Abstract: 本发明提供了一种无人机监测系统、方法、装置及存储介质，该系统包括：侦测设备和光电设备；所述侦测设备，用于接收无线电信号，确定所述无线电信号的方位信息并提取所述无线电信号的特征信息，根据所述无线电信号的特征信息判定所述无线电信号是无人机信号时，将所述无线电信号的方位信息发送到所述光电设备；所述光电设备，用于根据所述无线电信号的方位信息搜索和识别无人机，对识别出的所述无人机进行跟踪，并在跟踪过程中根据所述设备上配置的摄像头的状态变化确定的所述无人机的运动类型，基于所述无人机的运动类型、所述无人机在所述摄像头拍摄的视频图像中的面积变化、以及所述摄像头的状态变化预测所述无人机的运动方向。

公开(公告)号：CN112835021B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202011619305.2

申请日：2020-12-31

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 喻伟 ,  文勇

IPC: G01S11/12

Abstract: 本申请实施例公开了一种定位方法、装置及计算机可读存储介质，属于定位技术领域。本申请实施例通过双光电设备实现目标的定位，既能定位运动的目标，也能定位悬停的目标，且受天气影响很小，因此，定位的可靠性更高，准确性更高。另外，在单光电设备的侦测系统基础上，无论是采用雷达或者多侦测器，都没有增加一台光电设备成本低。另外，双光电设备标较精确的情况下得到的目标属性数据(目标的位置信息)更加准确，且与单光电设备加单侦测设备的单侦测系统相比，双光电设备的双侦测系统能够提供更多的目标属性数据，定位精度更高。且两台光电设备之间配合能够解决单个光电设备跟踪目标时无法计算位置的问题。