一种信号灯状态检测方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN118552712A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410572791.9

    申请日:2024-05-09

    Abstract: 本申请提供一种信号灯状态检测方法、装置及设备,该方法包括:基于初始灯盘框区域从待检测图像中获取第一子图像,基于第一子图像确定待检测灯盘框的参考亮灯区域;基于所述参考亮灯区域和所述初始灯盘框区域,从多个候选偏移检测结果中选取一个候选偏移检测结果作为最佳偏移检测结果;基于最佳偏移检测结果对初始灯盘框区域进行偏移得到目标灯盘框区域,从待检测图像中获取目标灯盘框区域对应的第二子图像;基于第二子图像检测待检测灯盘框的信号灯状态。通过本申请方案,能够提高信号灯检测的准确性,有效检测画面偏移,减少画面抖动带来的误检和漏检。

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