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公开(公告)号：CN106330052B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201510353496.5
申请日：2015-06-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 刘重斌
IPC: H02P25/06
Abstract: 本发明公开了一种用于驱动云台电机的方法及系统。方法包括：获取所述电机的输出轴相对于零点位置的相对角位移；根据预设的第一电机负载曲线，确定与相对角位移相对应的最小锁定力矩；确定电机的自锁力矩，并使自锁力矩大于最小锁定力矩；根据自锁力矩驱动电机。本发明既能够在一定程度上满足对摄像机的有效支撑，又能够有效减小功耗，达到了节能减排的目的，环保性能好，符合我国节能减排的基本国策。
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公开(公告)号：CN108429885A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201710075249.2
申请日：2017-02-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种激光器与摄像机的联动控制方法、装置及系统，应用于一种摄像设备，该摄像设备包括激光器与摄像机，其中，摄像机为随着目标对象的移动而运动的摄像机，激光器与摄像机的联动控制方法包括：获取摄像机的镜头参数信息，其中，摄像机的镜头参数信息与摄像机的拍摄区域相对应；根据摄像机的镜头参数信息，确定激光器的目标补光区域参数；根据激光器的目标补光区域参数，调节激光器的出射光参数，以使摄像机拍摄的目标物体位于所述目标补光区域中。通过本发明可以提高摄像机拍摄的物体的清晰度。
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公开(公告)号：CN106330052A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510353496.5
申请日：2015-06-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 刘重斌
IPC: H02P25/06
Abstract: 本发明公开了一种用于驱动云台电机的方法及系统。方法包括：获取所述电机的输出轴相对于零点位置的相对角位移；根据预设的第一电机负载曲线，确定与相对角位移相对应的最小锁定力矩；确定电机的自锁力矩，并使自锁力矩大于最小锁定力矩；根据自锁力矩驱动电机。本发明既能够在一定程度上满足对摄像机的有效支撑，又能够有效减小功耗，达到了节能减排的目的，环保性能好，符合我国节能减排的基本国策。
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公开(公告)号：CN106033944A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510122903.1
申请日：2015-03-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 刘重斌
Abstract: 本发明公开了一种步进电机励磁方法。所述方法包括：步骤S1，导通电压开始励磁；步骤S2，每隔预定数量的励磁节拍后中断励磁并添加调整节拍；步骤S3，调整节拍持续预定时间后停止并恢复励磁；步骤S4，返回步骤S2。本发明可应用于对步进电机平稳性及速率要求相对较低的使用环境下，通过励磁算法调节的方法实现机构热平衡或改善机构共振，具有成本低，实现容易等优点。
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公开(公告)号：CN107092469A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610089437.6
申请日：2016-02-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明实施例提供了一种软件升级方法、装置和系统。该方法应用于安防系统中的后端设备。该方法包括：按照第一时间间隔，获取前端设备的类型信息及版本信息；根据获取的信息，判断本地保存的该类型信息对应的第一版本信息是否与前端设备的版本信息相同；若不相同，将本地存储的第一版本信息对应的第一软件安装包发送给前端设备，以升级前端设备的软件。具体地，后端设备中可以预先存储有其支持接入的前端设备的类型信息、第一版本信息以及第一软件安装包，且该第一版本信息可以为最新的版本信息。可以看出，本发明中，操作人员不再需要到环境恶劣的安装现场去对前端设备进行升级，故前端设备的升级操作易于实施，从而降低了操作人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106973254B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201610023517.1
申请日：2016-01-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明实施例提供了一种固件数据传输方法、装置以及一种数字监控系统。该方法应用于数字监控系统中的第一设备，第一设备与数字监控系统中的第二设备通过视频数据传输通道连接，该方法包括如下步骤：获得固件数据，其中，固件数据中包括第二设备的固件进行升级所需的数据；将固件数据通过视频数据传输通道发送给第二设备，以使第二设备根据固件数据对固件进行升级。可以看出，本发明实施例中，固件数据的传输过程不需要另外布线，故升级操作实施便捷，降低了升级成本。此外，用于传输固件数据的时间大大缩短，固件数据的传输效率大大提高，从而简化了固件的升级维护过程。
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公开(公告)号：CN106973254A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610023517.1
申请日：2016-01-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明实施例提供了一种固件数据传输方法、装置以及一种数字监控系统。该方法应用于数字监控系统中的第一设备，第一设备与数字监控系统中的第二设备通过视频数据传输通道连接，该方法包括如下步骤：获得固件数据，其中，固件数据中包括第二设备的固件进行升级所需的数据；将固件数据通过视频数据传输通道发送给第二设备，以使第二设备根据固件数据对固件进行升级。可以看出，本发明实施例中，固件数据的传输过程不需要另外布线，故升级操作实施便捷，降低了升级成本。此外，用于传输固件数据的时间大大缩短，固件数据的传输效率大大提高，从而简化了固件的升级维护过程。
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公开(公告)号：CN106341649A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510394687.6
申请日：2015-07-07
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 刘重斌
Abstract: 本发明公开了一种云台控制方法和装置。其中，该装置包括控制云台转动的电机、绝对编码器和主处理器，绝对编码器，用于获取该云台的初始位置信息，并在该电机执行控制动作之后，获取该云台的实时位置信息，其中，该控制动作包括：控制该电机转动或待机；主处理器，用于读取该初始位置信息和该实时位置信息，并根据该初始位置信息和该实时位置信息确定是否控制该电机执行与该控制动作对应的预定动作。本发明解决了电机失步的技术问题。
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公开(公告)号：CN106341649B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201510394687.6
申请日：2015-07-07
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 刘重斌
Abstract: 本发明公开了一种云台控制方法和装置。其中，该装置包括控制云台转动的电机、绝对编码器和主处理器，绝对编码器，用于获取该云台的初始位置信息，并在该电机执行控制动作之后，获取该云台的实时位置信息，其中，该控制动作包括：控制该电机转动或待机；主处理器，用于读取该初始位置信息和该实时位置信息，并根据该初始位置信息和该实时位置信息确定是否控制该电机执行与该控制动作对应的预定动作。本发明解决了电机失步的技术问题。
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公开(公告)号：CN205829512U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620561415.0
申请日：2016-06-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H02P8/22
Abstract: 本实用新型公开了步进电机及其控制器，控制器包括PWM信号生成芯片、模拟开关芯片和电平电路芯片，PWM信号生成芯片的PWM信号输出端口、模拟开关芯片和电平电路芯片三者的数量均与步进电机的相数相同；各模拟开关芯片控制端口与一电平电路芯片电连接，其信号输入端口与一PWM信号输出端口电连接，其两个信号输出端口均预设为低电平，且用于分别与步进电机同组的两个线圈电连接；在PWM信号大于0的前提下，控制端口输出高电平，信号输入端口与两个信号输出端口中一者导通，控制端口输出低电平，信号输入端口与另一者导通。该控制器通过与步进电机相数相同的电平信号和PWM信号实现了细分驱动的多路PWM信号，简化了PWM信号生成电路结构。
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