公开(公告)号：CN114951138A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202110206531.6

申请日：2021-02-24

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 吴胜游 ,  邱家浩 ,  张慧铭 ,  李亮 ,  冮鑫 ,  王本余 ,  刘栋

IPC: B08B5/02 ,  B08B15/04 ,  B07C5/34 ,  B07C5/38 ,  B08B13/00

Abstract: 本公开实施例提供一种图像传感器自动清洁设备，包括：台板；设置于台板上的至少一个移载机构，每个移载机构用于沿水平Y向将图像传感器在上下料工位、撕膜工位、清洁工位和视觉检测工位之间进行移送；每个撕膜工位所对应的自动撕膜机构，包括自动撕膜装置，用于撕除并带走移送至撕膜工位的图像传感器表面的离型膜；每个清洁工位所对应的自动清洁机构，包括自动清洁装置，用于对移送至清洁工位的图像传感器的表面进行清洁；及每个视觉检测工位所对应的视觉检测机构，包括工业相机，用于对移送至视觉检测工位的图像传感器进行表面脏污检测并将检测结果输出。

公开(公告)号：CN114951138B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202110206531.6

申请日：2021-02-24

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 吴胜游 ,  邱家浩 ,  张慧铭 ,  李亮 ,  冮鑫 ,  王本余 ,  刘栋

IPC: B08B5/02 ,  B08B15/04 ,  B07C5/34 ,  B07C5/38 ,  B08B13/00

Abstract: 本公开实施例提供一种图像传感器自动清洁设备，包括：台板；设置于台板上的至少一个移载机构，每个移载机构用于沿水平Y向将图像传感器在上下料工位、撕膜工位、清洁工位和视觉检测工位之间进行移送；每个撕膜工位所对应的自动撕膜机构，包括自动撕膜装置，用于撕除并带走移送至撕膜工位的图像传感器表面的离型膜；每个清洁工位所对应的自动清洁机构，包括自动清洁装置，用于对移送至清洁工位的图像传感器的表面进行清洁；及每个视觉检测工位所对应的视觉检测机构，包括工业相机，用于对移送至视觉检测工位的图像传感器进行表面脏污检测并将检测结果输出。