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公开(公告)号:CN111453413A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010397756.X
申请日:2020-05-12
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供一种工装下料机构和工装自动回流装置,工装下料机构包括搬运机构和抓取机构。搬运机构包括水平运动机构和升降运动机构,水平运动机构包括第一支座、第一固定板以及滑台并实现水平运动,升降运动机构包括第二支座、第二固定板以及升降气缸并实现升降。抓取机构安装于第二固定板以抓取工装。工装下料机构结构简单、占据空间小,取工装时间紧凑节奏快、自动化程度高。工装传输机构包括电机、第一主动带轮、第一同步带以及至少一对第一从动带轮,电机驱动第一主动带轮,第一主动带轮直接或间接地带动第一从动带轮转动,每对第一从动带轮通过第一同步带连接,工装下料机构抓取的工装通过第一同步带传输至工装上料机构,实现工装回流。
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公开(公告)号:CN113601023B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202110851954.3
申请日:2021-07-27
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池片低温无损切割装置及方法。该装置包括激光切割装置和移料工作台;移料工作台包括弯料吸附板和切割驱动机构。切割驱动机构用于带动弯料吸附板经过激光切割装置的激光照射位置。弯料吸附板包括对吸附板主体、电池片吸盘和上拱支撑条;吸附板主体的中部安装有上拱支撑条。上拱支撑条的长度方向平行于电池片的输送方向。上拱支撑条的两侧均设置有一个或多个吸附口朝上的电池片吸盘。上拱支撑条的顶部边缘高于电池片吸盘。本发明通过将电池片在激光加热前弯曲成轻微拱形,在减小激光功率的情况下实现了电池片的切割,降低了激光切割所需的温度,显著降低了电池片切割过程中受到的损伤。
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公开(公告)号:CN113601023A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110851954.3
申请日:2021-07-27
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池片低温无损切割装置及方法。该装置包括激光切割装置和移料工作台;移料工作台包括弯料吸附板和切割驱动机构。切割驱动机构用于带动弯料吸附板经过激光切割装置的激光照射位置。弯料吸附板包括对吸附板主体、电池片吸盘和上拱支撑条;吸附板主体的中部安装有上拱支撑条。上拱支撑条的长度方向平行于电池片的输送方向。上拱支撑条的两侧均设置有一个或多个吸附口朝上的电池片吸盘。上拱支撑条的顶部边缘高于电池片吸盘。本发明通过将电池片在激光加热前弯曲成轻微拱形,在减小激光功率的情况下实现了电池片的切割,降低了激光切割所需的温度,显著降低了电池片切割过程中受到的损伤。
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公开(公告)号:CN111453377A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010397759.3
申请日:2020-05-12
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明提供一种堆栈式料盒传输机构和和自动缓存上下料装置,所述堆栈式料盒传输机构包括升降机构、连接板以及多个料盒传输带。所有料盒传输带从高到低依次平行间隔地安装于连接板,升降机构通过连接板带动料盒传输带升降移动。所述自动缓存上下料装置包括第一传输段、第二传输段以及第三传输段。第一传输段和第三传输段均采用所述堆栈式料盒传输机构,第二传输段位于第一传输段和第三传输段之间。当第一传输段其中一个料盒传输带移动至和第二传输段处于同一高度时,第一传输段上的料盒传输至第二传输段预定工作位进行上料。当第三传输段其中一个料盒传输带移动至和第二传输段处于同一高度时,第二传输段上的料盒传输至第三传输段以完成下料。
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公开(公告)号:CN212333934U
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202020781838.X
申请日:2020-05-12
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提供一种工装下料机构和工装自动回流装置,工装下料机构包括搬运机构和抓取机构。搬运机构包括水平运动机构和升降运动机构,水平运动机构包括第一支座、第一固定板以及滑台并实现水平运动,升降运动机构包括第二支座、第二固定板以及升降气缸并实现升降。抓取机构安装于第二固定板以抓取工装。工装下料机构结构简单、占据空间小,取工装时间紧凑节奏快、自动化程度高。工装传输机构包括电机、第一主动带轮、第一同步带以及至少一对第一从动带轮,电机驱动第一主动带轮,第一主动带轮直接或间接地带动第一从动带轮转动,每对第一从动带轮通过第一同步带连接,工装下料机构抓取的工装通过第一同步带传输至工装上料机构,实现工装回流。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212314837U
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202020782814.6
申请日:2020-05-12
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本实用新型提供一种堆栈式料盒传输机构和和自动缓存上下料装置,所述堆栈式料盒传输机构包括升降机构、连接板以及多个料盒传输带。所有料盒传输带从高到低依次平行间隔地安装于连接板,升降机构通过连接板带动料盒传输带升降移动。所述自动缓存上下料装置包括第一传输段、第二传输段以及第三传输段。第一传输段和第三传输段均采用所述堆栈式料盒传输机构,第二传输段位于第一传输段和第三传输段之间。当第一传输段其中一个料盒传输带移动至和第二传输段处于同一高度时,第一传输段上的料盒传输至第二传输段预定工作位进行上料。当第三传输段其中一个料盒传输带移动至和第二传输段处于同一高度时,第二传输段上的料盒传输至第三传输段以完成下料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN216028815U
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202121719256.X
申请日:2021-07-27
Applicant: 杭州康奋威科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电池片切割的支撑基板及电池片切割装置。该支撑基板包括吸附板主体、电池片吸盘和上拱支撑条;上拱支撑条安装在吸附板主体的中部;上拱支撑条的两侧均设置有一个或多个吸附口朝上的电池片吸盘;上拱支撑条的顶部边缘高于电池片吸盘。本实用新型的支撑基板的中部设置高于支撑面的上拱支撑条,并使用吸盘吸住电池片的两侧,使得将电池片在激光加热前弯曲成轻微拱形,从而在减小激光功率的情况下即可完成电池片切割,降低了激光切割所需的温度,显著降低了电池片切割过程中受到的损伤。此外,由于本实用新型对电池片预先施加了弯矩,代替了电池片的内部应力,降低了加热温度,故能够在不使用冷却液的情况下实现电池片切割。
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