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公开(公告)号：CN112716564A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011630281.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/28
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种大摆角单关节手术器械。本发明，针对现有技术中手术器械的钳头结构转动角度有限，不能较好的满足手术操作的需求的问题，提供一种大摆角单关节手术器械，包括内部具有过线空腔的外壳体、握持部、安装座、钳头组件、手柄组件和转动轮组件，转动轮组件与安装座转动连接，还包括位于钳头组件与手柄组件之间的控制绳，控制绳的一端与手柄组件固定连接，另一端绕设过转动轮组件后与手柄组件固定连接，转动轮组件与控制绳固定连接。本发明利用手柄组件通过拉动控制绳的方式带动钳头组件转动，易于实现使得钳头组件可在一个较大角度范围内进行转动的目的，更能满足手术操作过程中的需求。
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公开(公告)号：CN112716564B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011630281.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/28
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种大摆角单关节手术器械。本发明，针对现有技术中手术器械的钳头结构转动角度有限，不能较好的满足手术操作的需求的问题，提供一种大摆角单关节手术器械，包括内部具有过线空腔的外壳体、握持部、安装座、钳头组件、手柄组件和转动轮组件，转动轮组件与安装座转动连接，还包括位于钳头组件与手柄组件之间的控制绳，控制绳的一端与手柄组件固定连接，另一端绕设过转动轮组件后与手柄组件固定连接，转动轮组件与控制绳固定连接。本发明利用手柄组件通过拉动控制绳的方式带动钳头组件转动，易于实现使得钳头组件可在一个较大角度范围内进行转动的目的，更能满足手术操作过程中的需求。
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公开(公告)号：CN112826572A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011630274.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种大摆角钳头绕线结构。本发明，针对现有技术中钳头结构的转动角度有限，不能较好的满足手术操作的需求的问题，提供一种大摆角钳头绕线结构，包括钳头组件和手柄组件，还包括设置在钳头组件一端的转动轮组件，转动轮组件与钳头组件固定连接，钳头组件转动时以转动轮组件的轴心为转动中心，手柄组件与钳头组件之间设有控制绳，控制绳的一端与手柄组件固定连接，另一端绕设过转动轮组件后与手柄组件固定连接，转动轮组件与控制绳固定连接。本发明利用手柄组件通过拉动控制绳带动钳头组件转动，使得钳头组件可在一个较大角度范围内进行转动，方便了手术操作，更能满足手术操作过程中的需求。
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公开(公告)号：CN112826572B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011630274.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种大摆角钳头绕线结构。本发明，针对现有技术中钳头结构的转动角度有限，不能较好的满足手术操作的需求的问题，提供一种大摆角钳头绕线结构，包括钳头组件和手柄组件，还包括设置在钳头组件一端的转动轮组件，转动轮组件与钳头组件固定连接，钳头组件转动时以转动轮组件的轴心为转动中心，手柄组件与钳头组件之间设有控制绳，控制绳的一端与手柄组件固定连接，另一端绕设过转动轮组件后与手柄组件固定连接，转动轮组件与控制绳固定连接。本发明利用手柄组件通过拉动控制绳带动钳头组件转动，使得钳头组件可在一个较大角度范围内进行转动，方便了手术操作，更能满足手术操作过程中的需求。
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公开(公告)号：CN215129593U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202023348328.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种大摆角单关节手术器械。本实用新型，针对现有技术中手术器械的钳头结构转动角度有限，不能较好的满足手术操作的需求的问题，提供一种大摆角单关节手术器械，包括内部具有过线空腔的外壳体、握持部、安装座、钳头组件、手柄组件和转动轮组件，转动轮组件与安装座转动连接，还包括位于钳头组件与手柄组件之间的控制绳，控制绳的一端与手柄组件固定连接，另一端绕设过转动轮组件后与手柄组件固定连接，转动轮组件与控制绳固定连接。本实用新型利用手柄组件通过拉动控制绳的方式带动钳头组件转动，易于实现使得钳头组件可在一个较大角度范围内进行转动的目的，更能满足手术操作过程中的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215129595U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202023351348.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种大摆角钳头绕线结构。本实用新型，针对现有技术中钳头结构的转动角度有限，不能较好的满足手术操作的需求的问题，提供一种大摆角钳头绕线结构，包括钳头组件和手柄组件，还包括设置在钳头组件一端的转动轮组件，转动轮组件与钳头组件固定连接，钳头组件转动时以转动轮组件的轴心为转动中心，手柄组件与钳头组件之间设有控制绳，控制绳的一端与手柄组件固定连接，另一端绕设过转动轮组件后与手柄组件固定连接，转动轮组件与控制绳固定连接。本实用新型利用手柄组件通过拉动控制绳带动钳头组件转动，使得钳头组件可在一个较大角度范围内进行转动，方便了手术操作，更能满足手术操作过程中的需求。
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公开(公告)号：CN110151258B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910365530.9
申请日：2019-05-01
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司
IPC: A61B17/32
Abstract: 本发明属于超声外科医疗系统技术领域，尤其是涉及一种超声波导的支撑系统。它包括内管、波导、由软性材料制成的密封支撑套和至少一个由软性材料制成的波节支撑环，所述的密封支撑套和波节支撑环沿着波导轴向间隔分布且均位于波导的波节处，其中密封支撑套最靠近波导的远端。与现有的技术相比，本发明通过密封支撑套和波节支撑环为传导超声波机械能的波导提供合理支撑。
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公开(公告)号：CN112617977B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011633410.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司
IPC: A61B17/3207 , H02J7/00 , H02J50/00 , H02K7/116
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种旋切器。本发明，针对现有技术中无法实现肿瘤全隔离切除手术高效、方便进行的问题，提供一种旋切器，包括操作手柄，在操作手柄内设有旋切驱动装置，所述旋切驱动装置通过主轴组件与位于操作手柄外的旋切刀杆相连，在旋切刀杆外端设有旋切刀头，所述操作手柄上固定有限位件，所述限位件延伸至旋切刀头处且在限位件上具有外端轴向超出旋切刀头外端之外的限位部，且限位部位于旋切刀头一侧。本发明在旋切刀头侧面设有用于限制肿瘤位置的限位件，这样在切割时无需侧面伸入夹爪固定，同时利用旋切刀头侧面切割相比于打孔式切割方法，具有更高的切割效率。
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公开(公告)号：CN112617968B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011636361.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司
IPC: A61B17/28
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种可多向转动的手术钳头结构。本发明，针对现有技术中的钳头结构操作不够灵活，不能适应复杂手术环境下需求的问题，提供一种可多向转动的手术钳头结构，包括钳头座，所述钳头座上转动连接有转动组件，第一控制绳连接在转动组件上且拉动第一控制绳可使转动组件发生转动，所述转动组件远离钳头座的一端转动连接有转动方向与转动组件的转动方向不相同的钳头组件，第二控制绳连接在钳头组件上且拉动第二控制绳可使钳头组件发生转动。本发明通过转动组件和钳头组件的相互配合实现了朝不同方向转动，在手术过程中可实现多方向的转动，操作灵活，可适应复杂手术环境下的需求。
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公开(公告)号：CN112842535B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011630273.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种包括行星排传动结构的直线型机械手。本发明针对现有技术中弯曲结构的机械手整体线路复杂，钢丝绳所受到的总摩擦力较大，磨损严重的问题，提供一种包括行星排传动结构的直线型机械手，包括机械手本体、操作组件和握持部，所述操作组件包括操作架，所述操作架连接有行星排组件，所述行星排组件上连接有动力输入组件和动力输出组件，所述机械手本体上设有夹持组件，还包括固定连接在动力输出组件上的控制绳，所述控制绳与夹持组件相连接。本发明的整体结构为夹持组件、机械手本体、操作架、行星排组件和动力输出组件依次连接的直线型结构，缩短了控制绳的总长度，减小了控制绳的总摩擦力。
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