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公开(公告)号：CN108814446A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810738350.6
申请日：2018-07-06
Applicant: 杭州它人机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶尘推车及其运行方法，包括车体、尘推装置、电路系统，所述车体包括车架、外壳、驱动轮、万向轮和拉手，所述尘推装置包括尘推、阻尼杆和连接杆，所述电路系统包括电源、电源管理模块、主控制器、触摸屏、传感器信号处理器、WIFI路由器，还包括驱动装置、避障装置，所述驱动装置包括轮毂电机、升降电机、轮毂电机控制器、升降电机控制器。本发明中无人驾驶尘推车的运行方法分为两个步骤：首次路径记录和自动清洁。本发明采用无人驾驶技术，将操作人员从重复枯燥的工作中解放出来，同时能提高清扫效率，降低人工成本，非常适用于大面积地面需要清洁的场所。
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公开(公告)号：CN105433860A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510998593.X
申请日：2015-12-25
Applicant: 杭州它人机器人技术有限公司
CPC classification number: A47L7/0004 , A47L9/00 , A47L9/009 , A47L9/2805
Abstract: 本发明涉及一种智能地面清洁机器人，包括车体、超声雷达、激光雷达、电路系统和驾驶座；所述车体的前轮连接直行电机和转向电机；所述激光雷达设于车体前端，安装高度离地200～300mm；超声传感器为设于车体前端和尾端的多个，安装高度离地400～500mm，超声传感器的超声波信号包线距离地面的最小距离小于等于100mm；所述驾驶座包括油门刹车踏板、座椅和方向盘；所述油门刹车踏板和方向盘电连接至电路系统。本发明的有益效果是：本发明在大面积需要清洁的环境中进行地面清洁任务时，可以有效解放人力资源、降低清洁工人的劳动强度；在空旷环境下使用时，可以一人操作多台机器人进行地面清洁任务，大大提升地面清洁的效率。
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公开(公告)号：CN119593335A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411725321.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州它人机器人技术有限公司
IPC: E01H1/05 , E01H1/10 , G01S15/931 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及到一种清洁机器人技术领域，具体涉及到一种清洁巡逻机器人。包括机器人本体，机器人本体下端转动连接有清扫盘，清扫盘上端与固定在机器人本体下端的电机的输出轴同心固定连接，清扫盘上端内开设有独立的第一腔体和第二腔体，清扫盘上端设置有第一旋转接头和第二旋转接头，第一旋转接头连通第一腔体和第一连接管，第一连接管与机器人本体内的水箱连通，第二旋转接头连通第二腔体和第二连接管，第二连接管与机器人本体内的清洗剂箱连通，清扫盘下端开设有喷液口，喷液口一侧的清扫盘下端开设有与喷液口平行的斜槽，斜槽内滑动设置有安装板，安装板下端固定有清扫刷。本发明能够实现自动对喷水压力和清洗剂流量的调节。
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公开(公告)号：CN118375997A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410529944.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 杭州它人机器人技术有限公司
Abstract: 本申请涉及室内环境的智能监测领域，其具体地公开了一种基于智能感知技术的室内环境监测系统及方法，其首先采集待监测室内的多个预定时间点的温度、待监测室内的多个预定时间点的湿度以及待监测室内的多个预定时间点的人员监控图像作为输入数据，接着使用深度学习技术对这些输入输入数据进行特征提取和分析以得到用于表示待监测室内的温度应增大或减小、且湿度应增大或减小的分类结果。这样，能过够对室内环境和室内人员进行实时监测和综合分析，从而实现对房屋室内环境的实时监测和智能调控。这样，有助于最大程度地对室内进行舒适化的调节。
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公开(公告)号：CN105433860B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510998593.X
申请日：2015-12-25
Applicant: 杭州它人机器人技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能地面清洁机器人，包括车体、超声雷达、激光雷达、电路系统和驾驶座；所述车体的前轮连接直行电机和转向电机；所述激光雷达设于车体前端，安装高度离地200～300mm；超声传感器为设于车体前端和尾端的多个，安装高度离地400～500mm，超声传感器的超声波信号包线距离地面的最小距离小于等于100mm；所述驾驶座包括油门刹车踏板、座椅和方向盘；所述油门刹车踏板和方向盘电连接至电路系统。本发明的有益效果是：本发明在大面积需要清洁的环境中进行地面清洁任务时，可以有效解放人力资源、降低清洁工人的劳动强度；在空旷环境下使用时，可以一人操作多台机器人进行地面清洁任务，大大提升地面清洁的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118375997B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410529944.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 杭州它人机器人技术有限公司
Abstract: 本申请涉及室内环境的智能监测领域，其具体地公开了一种基于智能感知技术的室内环境监测系统及方法，其首先采集待监测室内的多个预定时间点的温度、待监测室内的多个预定时间点的湿度以及待监测室内的多个预定时间点的人员监控图像作为输入数据，接着使用深度学习技术对这些输入输入数据进行特征提取和分析以得到用于表示待监测室内的温度应增大或减小、且湿度应增大或减小的分类结果。这样，能过够对室内环境和室内人员进行实时监测和综合分析，从而实现对房屋室内环境的实时监测和智能调控。这样，有助于最大程度地对室内进行舒适化的调节。
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公开(公告)号：CN118349948A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410529942.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 杭州它人机器人技术有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/2431 , G06F18/241
Abstract: 本申请涉及垃圾分类领域，其具体地公开了一种用于清扫机器人的垃圾自动分类系统及方法，其首先获取由摄像头采集的清扫区域图像和由气味传感器采集的垃圾气味数字化测量值，然后利用深度学习技术，对二者进行特征提取和关联分析，最后通过分类器以得到分类结果，以得到垃圾的分类标签，从而将垃圾投放到指定位置，以减少用户的操作，提高用户体验，并促进垃圾的有效回收利用。
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公开(公告)号：CN117694770A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410092477.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 杭州它人机器人技术有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/283 , A47L11/40 , A47L11/16 , A47L11/164
Abstract: 本发明涉及到一种清洁设备领域，具体涉及到一种机器人导航机构及具其的清洁机器人。包括车体、超声传感器、激光雷达和电路系统，车体前端固定有激光雷达，车体的前端和后端均固定有多个超声传感器，车体前端下侧安装有前轮，前轮上安装有角度传感器，前轮连接直行电机和转向电机，车体后端下侧安装有两个对称设置的从动轮。本发明能够进行自动和手动切换，当需要进行特定区域反复清洁时可以人工驾驶对特定区域进行反复清洁。
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公开(公告)号：CN115553667A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211051918.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 杭州它人机器人技术有限公司
IPC: A47L11/293 , A47L11/30 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种多功能清洁子母机器人，包括母机、子机、升降架、移动平台和基站，其中，母机，所述母机包括机体，机体一侧开口且安装有自动侧开门，机体顶部安装有3D激光雷达，机体的前端设有控制机构，控制机构上端设置有控制按钮和触控屏，机体的前端安装有2D激光雷达，机体的两端均安装有双目视觉摄像头，机体前端的两侧均固定嵌设有超声波探测器，自动侧开门的驱动机构、3D激光雷达、控制按钮、触控屏、2D激光雷达、双目视觉摄像头和超声波探测器均与控制机构电性连接，能够提高清洁机器人的灵活性、续航性和效率性，并且能够达到全程全自动完成所有工作，可在任何时候开始清洁任务。
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公开(公告)号：CN119329282A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411770020.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 杭州它人机器人技术有限公司
IPC: B60K1/04 , H01M50/249 , H01M50/244 , H01M50/242
Abstract: 本发明属于搬运机器人技术领域，涉及一种渔业养殖用的饲料搬运机器人。本发明包括搬运机器人主体，电池仓的内滑动设置有多个限位板；限位板上开设安装槽，安装槽内转动安装有压块，压块平直部的一端伸入到限位槽内，另一端伸入到定位槽内；电池仓内滑动设置有与滑动杆配合的第一导向块和第二导向块。电池主体上下震动，压块转动，使滑动杆下移，滑动杆使限位板向靠近电池主体的方向移动，进而使限位板对电池主体的挤压力变大。如果电池主体水平方向上移动，由于滑动杆的上端与限位槽滑动槽的底壁贴合，使电池主体在水平方向上难以移动。由于压块与定位槽的底部抵触，进而使得压块难以转动，进一步地防止电池主体水平移动。
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