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公开(公告)号：CN109607338B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201811443335.5
申请日：2018-11-29
申请人： 杭州奥立达电梯有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能工业电梯及其运行方法，所述电梯包括电梯系统主体，电梯系统主体的层门前设置有减小层门宽度的护栏，护栏宽度与AGV宽度相匹配，当AGV车体进入护栏后，AGV车体与护栏的最大间隙小于200mm；电梯层门前设置有光幕传感器，电梯轿厢内设有前后布置的AGV到位检测传感器，电梯轿厢内还设有人体传感器；电梯系统主体的电梯中控系统通过网络通讯方式与车间中控系统相连。本发明可以提高工业生产车间的生产效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN117139177A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311204924.9
申请日：2023-09-19
申请人： 杭州奥立达电梯有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物流调度的多智能协同物料自动运输调度平台，包括输送机和多个自动导向车，所述输送机的顶部安装有多个挡板，输送机上设置有自动分选组件；本发明中，识别是否为同城物件或物料，通过控制面板可预设当前需配送的城市，同时识别当前输送机上输送的物件或物料的体积是否超标，并分别导向至输送机两侧的自动导向车上，通过扫码枪识别输送机上输送的物件或物料为非同城时，控制面板通过其内的运输调度系统，并通过物联网将输送机两侧的自动导向车远离输送机，再通过物联网控制第二组辆自动导向车移动到输送机的两侧，并继续执行步骤S2和S3，实现同城且体积超标和非体积超标的运输调度。
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公开(公告)号：CN112408170A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011275893.2
申请日：2020-11-16
申请人： 杭州奥立达电梯有限公司
IPC分类号： B66B13/26
摘要： 本发明公开了一种多功能电梯光幕保护装置，包括通过RS485通讯与电梯控制系统相连的光幕MCU，电梯控制系统直接读取光幕MCU采集到的光幕数据以判断光幕是否遮挡并发出开门指令；光幕MCU控制的光幕由RS485通讯的DC24V电源供电。本发明可以取消光幕的电源控制盒，不仅可以降低成本和功耗，还可以提高光幕保护的响应速度。
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公开(公告)号：CN109607338A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811443335.5
申请日：2018-11-29
申请人： 杭州奥立达电梯有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能工业电梯及其运行方法，所述电梯包括电梯系统主体，电梯系统主体的层门前设置有减小层门宽度的护栏，护栏宽度与AGV宽度相匹配，当AGV车体进入护栏后，AGV车体与护栏的最大间隙小于200mm；电梯层门前设置有光幕传感器，电梯轿厢内设有前后布置的AGV到位检测传感器，电梯轿厢内还设有人体传感器；电梯系统主体的电梯中控系统通过网络通讯方式与车间中控系统相连。本发明可以提高工业生产车间的生产效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN109516359A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811491790.2
申请日：2018-12-07
申请人： 杭州奥立达电梯有限公司
IPC分类号： B66B29/06
摘要： 本发明公开了自动扶梯或自动人行道梳齿安全保护装置，包括中板，位于中板前端且与中板保有移动间隙距离为S的梳齿板组件，其特征是在梳齿板组件两侧分别设有连杆联动机构，连杆联动机构上端与梳齿板组件铰接，连杆联动机构下端和前沿板支架铰接；在梳齿板组件的尾部连接有感应推杆组件，感应推杆组件包括螺杆，螺杆上套装有调节弹簧，螺杆的一端连接开关打板，开关打板和安全开关配合。有效地接受向上和平移的任何一个力或组合之力，铰杆摆动灵活、响应灵敏；不但对连杆联动机构的摆动范围进行了设定，而且可以根据实际应用场所进行现场行程调整，双列四铰杆布置使得整个机构动作稳定可靠；安全可靠，适应性强。
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公开(公告)号：CN118907995A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411171133.5
申请日：2024-08-26
申请人： 杭州奥立达电梯有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能控制的电梯安全系统及方法，涉及电梯领域，包括电梯轿厢，所述电梯轿厢中设有两个第一空间，两个所述第一空间关于所述电梯轿厢中心线呈左右对称分布，每个所述第一空间中分别设置有稳定件，所述第一空间上侧设置有轿厢空间，所述轿厢空间中设置有运输机构，所述电梯轿厢上端面固设有衔接块，所述衔接块上端面固设有防护架，本发明通过对稳定件设计有效的保证了货梯在装载过程中受到冲击情况下的下溜距离，从而大大提高了货梯在上货物时应对冲击的能力，同时进一步加强了对门打开时防止货梯发生溜车的保护，从而与保护机构相互作用大大提高了货梯在平层时候的安全，有效的避免了货梯在开门时溜车的发生。
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公开(公告)号：CN117446054A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311032167.1
申请日：2023-08-16
申请人： 杭州奥立达电梯有限公司
摘要： 本发明公开了一种多智能体协同的物料自动输送系统装置，涉及物料输送设备技术领域，包括车体，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输载体；远程控制器，固定安装在所述车体的内部，用于实现所述车体沿导航路径自动行驶，同时所述远程控制器的内部还编程有多智能体协同系统，所述多智能体协同系统用于在物料自动输送时，多个车体任务自主协同分配；声波雷达传感器，固定安装在所述车体顶面的前侧，用于检测所述车体行进前方及周边一定范围内是否有障碍物，本发明中，实现物料的水平移动运输，即可完成整套自动上下料的动作。
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公开(公告)号：CN116281490A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310185780.0
申请日：2023-03-01
申请人： 杭州奥立达电梯有限公司
IPC分类号： B66B5/28 , B66B5/00 , B66B5/18 , B66B11/04 , B66B11/00 , B66B1/34 , B66B1/46 , H02J7/00 , H02J9/06
摘要： 本发明公开了一种悬空式USP供能的电梯系统，涉及电梯领域，包括设置在电梯安装井中的电梯动力机房，所述电梯动力机房中设置有曳引机构，所述电梯动力机房下侧设置有电梯井道，所述电梯井道中设置有电梯机构，所述电梯机构包括固定安装在所述电梯井道左右侧壁的电梯导轨，本发明通过与传统电梯相比将电梯连接的随行电缆减少到极致，同时也给维修带来方便，可以准确判断门锁回路是轿门还是层门、可以了解每个层门锁状况及所在楼层、可以监视每个安全开关的状态，迅速处理故障，同时利用电刹安全钳进行制动，不仅比传统电梯制动要更快同时取消传统的电梯中限速器一整套组件，在提高了电梯安全同时电梯也加干净简洁。
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公开(公告)号：CN114014123A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111276447.8
申请日：2021-10-29
申请人： 杭州奥立达电梯有限公司
摘要： 本发明公开了一种独立的电梯安全系统及方法，涉及电梯领域，包括智能控制器、推动装置、壳体，所述智能控制器上通信连接有安装在电梯电动机处的电流电压传感器、电梯限速器轴上的速度传感器与电梯门区位置的门区位置传感器，所述推动装置中设置有推动组件且与所述智能控制器之间信号连接，所述壳体中设置有夹绳机构且与所述智能控制器之间信号连接，本发明相比于传统的电梯不使用电动机抱闸制动器而是使用独立的夹绳机构，通过所述智能控制器实时对电梯限速器轴、电梯电动机电压电流与电梯门区及限位开关的情况进行分析，从而判断电梯情况来对电梯进行独立保护，从而及时对电梯发生的事故进行有效防控，从而避免人员受到伤害。
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公开(公告)号：CN106081989A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610561620.1
申请日：2016-07-14
申请人： 杭州奥立达电梯有限公司
CPC分类号： B66D5/30 , B66B5/0018
摘要： 本发明涉及一种电梯抱闸检测装置及方法。解决现有技术中对双边抱闸进行同时检测，无法得知单边抱闸是否出现故障，以及提高电机电流和发热，导致电机损伤的问题。装置包括左抱闸线圈、右抱闸线圈、控制主板，在左抱闸线圈的回路上设置有左抱闸控制开关，在右抱闸线圈的回路上设置有右抱闸控制开关，左抱闸控制开关和右抱闸控制开关分别连接到控制主板上，控制主板上连接有左检测开关，以及控制左抱闸上检测力矩输出的右检测开关。装置先后对左右抱闸力矩进行检测。本发明的优点是实现对抱闸的单边检测，防止了抱闸单边工作不正常引起故障。
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