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公开(公告)号：CN104267746B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410502130.5
申请日：2014-09-26
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明实施例公开了一种镜面控制系统，其中音圈电机的一输出端连接副镜涂电容的一极，副镜面型检测电路的两输入端连接副镜涂电容两端，用于测量表征副镜形变量的副镜涂电容的电容量大小，并将电容量大小数据的输出端连接主控电路的一输入端；主控电路用于根据表征副镜形变量的电容量大小对镜面形变信息进行分析产生控制信号输出至副镜调整电路；副镜调整电路用于根据主控电路的控制信号控制音圈电机上导通电流大小方式来控制音圈电机的吸合力，从而控制副镜面型。本发明用于利用音圈电机作为支撑促动器元件，采用设置涂电容的方式反映副镜形变，并使用电容传感器作为测量反馈装置，能够用于更大口径的超薄镜面的支撑。
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公开(公告)号：CN104267745B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410499332.9
申请日：2014-09-26
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明实施例公开了一种镜面控制方法，应用于设置有副镜的望远镜大口径超薄镜面系统，包括以下步骤：在副镜上设置多个涂电容和与其一一对应的音圈电机；按照一定的频率测量表征副镜形变量的副镜涂电容的电容量大小；根据表征副镜形变量的电容量大小对镜面形变信息进行分析产生控制电流大小并转换成数字控制信号；根据数字控制信号控制音圈电机上导通电流大小方式来控制音圈电机的吸合力从而控制副镜面型。本发明用于利用音圈电机作为支撑促动器元件，采用设置涂电容的方式反应副镜形变，与传统的自适应光学控制方法比起来，采用非接触式的镜面支撑方式行程更大，频率更高，没有磁滞效应，能够用于更大口径的超薄镜面的支撑。
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公开(公告)号：CN204214396U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420557330.6
申请日：2014-09-26
摘要： 本实用新型实施例公开了一种副镜面型检测电路，包括设置在望远镜的副镜上的涂电容，涂电容检测电路，主控电路和电源电路，所述涂电容检测电路的两输入端连接涂电容两极，所述涂电容检测电路的输出端连接主控电路的输入端，所述主控电路的控制信号输出端连接电容检测电路的输入端，所述电源电路的输入端连接12V直流电压输入，所述电源电路的3.3V电压输出端连接涂电容检测电路和主控电路的电源输入端。本实用新型用于利用设置涂电容的方式，通过测量涂电容的电容量大小来间接测量副镜的形变量，测量准确度高。
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公开(公告)号：CN204216814U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420556909.0
申请日：2014-09-26
IPC分类号： H02P25/02
摘要： 本实用新型公开了一种副镜面型调整电路，主控模块的一输入端为副镜形变测量数据输入端，主控模块的控制信号输出端连接数模转换模块的输入端；数模转换模块的第一电压信号输出端连接电压跟随模块的输入端，电压跟随模块的第二电压信号输出端连接电流驱动模块一输入端，电流驱动模块的电流信号输出端连接音圈电机的工作电流输出端输入端，电压检测模块输入端通过采样电阻连接音圈电机的工作电流输出端，电压检测模块的采样电压输出端与主控模块又一输入端连接。本实用新型用以通过设置音圈电机及其精密的驱动控制电路来调整副镜形变，调整精度高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN204287978U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420559361.5
申请日：2014-09-26
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本实用新型实施例公开了一种镜面控制装置，音圈电机的一输出端连接所述副镜涂电容的一极，副镜面型检测电路的两输入端连接副镜涂电容两端，并将电容量大小数据的输出端连接主控电路的一输入端；主控电路输入端分别连接副镜面型检测电路和副镜调整电路数据信号输出端，副镜调整电路输入端连接主控电路的控制信号输出端；实时通信电路输入端连接主控电路的数字信号输出端。本实用新型用于利用音圈电机作为支撑促动器元件，采用设置涂电容的方式反应副镜形变，并使用电容传感器作为测量反馈装置，与传统的自适应光学系统比起来，非接触式的镜面支撑方式行程更大，频率更高，没有磁滞效应，能够用于更大口径的超薄镜面的支撑。
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公开(公告)号：CN105472292B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201511007639.3
申请日：2015-12-29
申请人： 杭州墨锐机电科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置，包括：一主控模块，用于PLC的整体检测和控制；一信号采集模块，包括高精度模数转换电路、数模转换电路和数字量检测口组成，与主控模块连接；一功率平衡模块，用于检测整个系统的用电功率情况，防止功率过大损坏电源并且提供必要的输出功率；一功率模块，与主控模块连接，用于完成外接电磁阀的开启、关闭，电机的控制和故障检测；所述主控模块、电源管理模块、信号采集模块、功率平衡模块、功率模块、通信模块、整流模块以及主控模块设置成同一机械安装尺寸的电路模块。本发明使得该系统可在不同水下装备及仪器设备上通过编程实现不同测控策略，并可直接应用于水下工作。
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公开(公告)号：CN105472292A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511007639.3
申请日：2015-12-29
申请人： 杭州墨锐机电科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种具备高清视频传输通道的水下通用PLC装置，包括：一主控模块，用于PLC的整体检测和控制；一信号采集模块，包括高精度模数转换电路、数模转换电路和数字量检测口组成，与主控模块连接；一功率平衡模块，用于检测整个系统的用电功率情况，防止功率过大损坏电源并且提供必要的输出功率；一功率模块，与主控模块连接，用于完成外接电磁阀的开启、关闭，电机的控制和故障检测；所述主控模块、电源管理模块、信号采集模块、功率平衡模块、功率模块、通信模块、整流模块以及主控模块设置成同一机械安装尺寸的电路模块。本发明使得该系统可在不同水下装备及仪器设备上通过编程实现不同测控策略，并可直接应用于水下工作。
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公开(公告)号：CN104597326A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410826327.4
申请日：2014-12-25
申请人： 杭州墨锐机电科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种水下大功率设备绝缘实时监测系统，经过电源模块的滤波、整流并降压，船载单相交流电220V转换成后级电路所需的12V、5V和3.3V低压直流电供电；主控模块采用STM32F107VCT6为主控芯片，将绝缘电阻监测模块和漏电流监测模块采集到的数据预先处理，并控制通信模块和上位机之间保持实时通信；绝缘电阻监测模块用于检测水下大功率设备的绝缘电阻，主要包括单片机C8051F350、运算放大器、继电器、三个光电耦合器、稳压二极管、二极管、电容和若干电阻。本发明使得系统不仅能够离线监测水下设备的绝缘电阻，而且能够在设备带电运行的工作状态下实时监测其绝缘电阻、漏电电流以及工作电流等参数。
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公开(公告)号：CN205049224U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520780097.2
申请日：2015-12-09
申请人： 杭州墨锐机电科技有限公司
IPC分类号： G01G19/00
摘要： 本实用新型实施例公开了一种液压缸式深海重力测量装置，包括容积可变的液压缸、内部压力传感器和外部压力传感器，所述液压缸顶部和底部分别设有挂重物用的挂孔，所述液压缸内装满液压油，所述内部压力传感器设置于液压缸内，用于测量液压油的压力，所述外部压力传感器设置于液压缸外，用于测量外部水的压力。本实用新型加工成本低，使用方便，适用范围广，适应水下工作环境。
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公开(公告)号：CN205450759U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521117002.5
申请日：2015-12-29
申请人： 杭州墨锐机电科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本实用新型实施例公开了一种水下通用PLC装置，包括：一主控模块，用于PLC的整体检测和控制；一信号采集模块，包括高精度模数转换电路、数模转换电路和数字量检测口组成，与主控模块连接；一功率平衡模块，用于检测整个系统的用电功率情况，防止功率过大损坏电源并且提供必要的输出功率；一功率模块，与主控模块连接，用于完成外接电磁阀的开启、关闭，电机的控制和故障检测；所述主控模块、电源管理模块、信号采集模块、功率平衡模块、功率模块、通信模块、整流模块以及主控模块被封装成同一机械安装尺寸的电路模块。本实用新型使得该系统可在不同水下装备及仪器设备上通过编程实现不同测控策略，并可直接应用于水下工作。
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