公开(公告)号：CN110703590B

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN201911024480.4

申请日：2019-10-25

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 张春山 ,  张瀚鑫 ,  赵立军 ,  李攀 ,  祁志荣

IPC: G05B11/42

Abstract: 本申请公开了一种超驰控制方法、装置、设备及介质，包括：将正常PID调节器的第一控制信号以及超驰PID调节器的第二控制信号输入选择器；通过选择器确定出目标控制信号；利用目标控制信号控制调节阀；利用目标控制信号以及非目标控制信号对应的PID调节器的偏差引起的比例作用的输出信号确定非目标控制信号对应的PID调节器的跟踪值；将跟踪值以及目标控制信号对应的PID调节器当前时刻的输出信号输入所述选择器，并跳转至通过选择器确定目标控制信号的步骤。这样，能够提高PID调节器的响应速度，在偏差反向时，保障控制系统生产的调节器在正常PID调节器和超驰PID调节器之间及时切换，从而提升了系统生产的安全性。

公开(公告)号：CN110703590A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201911024480.4

申请日：2019-10-25

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 张春山 ,  张瀚鑫 ,  赵立军 ,  李攀 ,  祁志荣

IPC: G05B11/42

Abstract: 本申请公开了一种超驰控制方法、装置、设备及介质，包括：将正常PID调节器的第一控制信号以及超驰PID调节器的第二控制信号输入选择器；通过选择器确定出目标控制信号；利用目标控制信号控制调节阀；利用目标控制信号以及非目标控制信号对应的PID调节器的偏差引起的比例作用的输出信号确定非目标控制信号对应的PID调节器的跟踪值；将跟踪值以及目标控制信号对应的PID调节器当前时刻的输出信号输入所述选择器，并跳转至通过选择器确定目标控制信号的步骤。这样，能够提高PID调节器的响应速度，在偏差反向时，保障控制系统生产的调节器在正常PID调节器和超驰PID调节器之间及时切换，从而提升了系统生产的安全性。