公开(公告)号：CN112631249A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011472965.2

申请日：2020-12-15

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 李跃 ,  杨银霞 ,  朱鹏

IPC: G05B23/02 ,  G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种故障仿真方法、装置、设备及计算机可读存储介质，考虑到在仿真工业控制系统中实现故障的仿真的关键点在于使上位机接收到故障数据，上位机中的工业控制系统软件随之便会响应于故障数据做出相应的处理动作，(例如通过操作系统对于工业现场的某些开关设备进行控制等)，本申请可以确定出故障选择指令指定的故障仿真内容对应的仿真故障数据并将其发送至上位机，以便在仿真工业控制系统中实现故障仿真，在完成故障仿真的基础上，工作人员可以通过观察仿真工业控制系统的反应或者做出主动控制来积累应对故障的经验，在工业控制系统真正故障的时候也就能够更好地应对从而降低损失。

公开(公告)号：CN112462596A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011378688.9

申请日：2020-11-30

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 杨银霞

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明公开了一种双控制器冗余切换方法，双控制器包括本机和对方机，该方法包括：若本机达到状态切换条件，本机将当前的主控状态切换为待定状态；若本机和主控状态的对方机的工程数据和工程逻辑一致，则本机由待定状态切换为从控状态；若从控状态的本机在预设时间段内未接收到主控状态的对方机发送的工程数据，则本机为待定状态；若对方机为待定状态，则本机由从控状态切换为主控状态。本申请能够在一定程度上避免双控制器出现双主控和双从控的问题，保证了双控制器冗余切换过程中系统工作的稳定性，有利于双控制器的良好应用。本申请还提供了一种双控制器冗余切换装置、系统，具有上述有益效果。

公开(公告)号：CN119226007A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411363411.7

申请日：2024-09-27

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 侯庆志 ,  杨银霞 ,  车阳

IPC: G06F9/54

Abstract: 本申请公开了一种硬件数据的发送方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：接收请求设备发送的第一请求信息，其中，第一请求信息用于请求获取目标硬件的第一硬件数据；控制第一进程将目标硬件的第二硬件数据写入共享内存；控制第二进程在共享内存中获取第二硬件数据，并对第二硬件数据进行处理，得到第一硬件数据，其中，第一进程和第二进程为不同类型的进程；控制第二进程将第一硬件数据写入共享内存，以使第一进程将第一硬件数据发送给请求设备。采用上述技术方案，解决了现有技术中，C/C++部分逻辑编译和I EC语言部分的逻辑运行分别位于多核CPU的不同内核上，多个内核之间需要定期进行数据同步而导致的PLC的输入输出运算存在延迟的问题。

公开(公告)号：CN111308974A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010125149.8

申请日：2020-02-27

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 何鹏 ,  杨银霞 ,  夏爱玲

IPC: G05B19/418

Abstract: 本申请公开了一种DCS仿真系统控制的方法，包括：当接收到虚拟控制请求时，启动虚拟控制器；根据虚拟控制请求确定工程文件及虚拟控制信息；根据虚拟控制信息建立虚拟控制器与DCS仿真系统之间的连接，并根据工程文件为虚拟控制器配置对应的控制逻辑；接收输入的控制指令，并调用虚拟控制器根据控制指令对DCS仿真系统进行控制。本申请在接收输入的控制指令时调用虚拟控制器便可实现对DCS仿真系统进行控制，在设计组态验证控制逻辑时不需要硬件单元便可令工业控制系统正常运转，降低了设计组态验证控制逻辑过程的硬件需求。本申请同时还提供了一种DCS仿真系统控制的系统、设备及可读存储介质，具有上述有益效果。