公开(公告)号：CN118784132A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410904361.2

申请日：2024-07-08

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 曾雯 ,  李鑫 ,  余瑞

IPC: H04J3/06 ,  H04L41/0853 ,  H04L41/084 ,  H04L41/0895 ,  H04L12/66

Abstract: 本申请涉及控制系统技术领域，提供了一种虚拟化控制系统及其校时方法、装置。该方法包括：通过第一网络配置参数连接目标校时源；基于网关配置关系，通过第二网络配置参数连接对应网关配置关系的一个或多个网关；基于网络时间协议，利用目标校时源对虚拟控制器自身进行校时；基于网络时间协议，利用虚拟控制器自身对连接的所有网关进行校时。本申请中虚拟控制器通过连接的目标校时源和网关，基于网络时间协议完成了对虚拟控制器自身的校时和对下级网关的校时，由于本申请以网络时间协议为校时依据，受网络通信延时的影响小，同时可兼容各类协议，在虚拟化控制系统中实现了高精度、高稳定性的校时，确保了系统的时间可靠性和稳定性。

公开(公告)号：CN118672118A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410904867.3

申请日：2024-07-08

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 曾雯 ,  李鑫 ,  余瑞

IPC: G05B9/03

Abstract: 本申请涉及虚拟化系统技术领域，提供了一种虚拟化控制系统的冗余管理方法及装置。该方法包括：基于预设的虚拟化程序，配置目标服务器的网络端口与目标控制器的本地端口之间的内部通信链路，配置目标服务器的网络端口与冗余服务器的网络端口之间的至少一条网络通信链路；监测各网络通信链路的通信状态参数；基于通信状态参数在所有网络通信链路中确定目标通信链路；基于目标通信链路和内部通信链路，传递目标控制器与冗余控制器之间的冗余通信信息。本申请提高了目标通信链路的稳定性，确保了目标控制器与冗余控制器之间通信可靠性，从而提高了冗余管理稳定性，提高了服务器的网络灵活性和可用性，保证业务的连续性，降低了实施复杂度和实施成本。

公开(公告)号：CN118301193A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410539004.0

申请日：2024-04-30

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 曾雯 ,  李鑫 ,  余瑞

IPC: H04L67/125 ,  H04L41/0895 ,  H04L61/5007

Abstract: 本申请涉及工业控制技术领域，提供了一种虚拟控制器配置方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过在服务器中部署虚拟控制器，由上位机通过虚拟控制器的默认IP地址连接服务器中的第一和第二虚拟控制器，并获取虚拟控制器的配置文件，在配置文件中配置域号、站号以及主备机状态，从而完成第一虚拟控制器和第二虚拟控制器的IP地址配置以及主备机状态配置，解决了虚拟控制器不具备硬件实体因而无法通过拨码开关进行IP地址配置的技术问题，高效、稳定且安全地把不同域号和站号的虚拟控制器及其对应的冗余虚拟控制器部署于服务器，提高了虚拟控制器部署效率和安全性，提升了用户体验。

公开(公告)号：CN118348888A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410663978.X

申请日：2024-05-27

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 朱珂 ,  卢浙安 ,  杨军霞 ,  李鑫 ,  曾雯 ,  余瑞

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请公开了一种控制器冗余切换方法、装置、控制系统及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法应用于冗余的两个控制器，控制器之间通过交换机互相传输第一网络消息，且各控制器向目标设备发送第二网络消息并接收目标设备发送的第三网络消息，目标设备根据第二网络消息组织得到第三网络消息；若本端控制器接收到对端控制器发送的第一网络消息与目标设备发送的第三网络消息，则根据第一网络消息和/或第三网络消息进行主备机切换；若本端控制器未接收到对端控制器发送的第一网络消息而接收到目标设备发送的第三网络消息，则根据第三网络消息进行主备机切换。该方法能够提升控制器冗余切换的可靠性。

公开(公告)号：CN118214738A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410247267.4

申请日：2024-03-05

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 朱珂 ,  李鑫 ,  曾雯 ,  余瑞

IPC: H04L61/5007 ,  H04L61/5046

Abstract: 本申请涉及通信技术领域，提供了虚拟化控制系统中网关IP地址的分配方法及装置。该方法包括：针对各个第一通信网关，基于与第一通信网关连接的目标控制器的控制器IP地址及第一拨码值，为第一通信网关分配第一网关IP地址；第一网关IP地址包括第一、第二、第三和第四IP地址段；连接于同一目标控制器的第一通信网关，它们的第四IP地址段不同；连接于不同目标控制器的第一通信网关，它们的第三IP地址段不同。本申请可保证在虚拟化控制系统中不同的控制器下的通信网关的网关IP地址不重复，可防止出现通信混乱；同时允许连接于不同控制器下的通信网关的网关站号任意分配，而不会增加网络配置和管理的复杂度。

公开(公告)号：CN118590347A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410540769.6

申请日：2024-04-30

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 曾雯 ,  余瑞 ,  李鑫

IPC: H04L12/66 ,  H04L69/08

Abstract: 本申请提出一种协议转换网关、方法和系统，协议转换网关包括：第一处理器、第二处理器和存储器；第一处理器获取虚拟控制器发送的第一协议对应的协议报文，并将该协议报文存储到存储器中，以及，将从存储器中读取的第二协议对应的协议报文转换为第一协议对应的数据，并将第一协议对应的数据传输给虚拟控制器；第二处理器获取输入输出设备发送的第二协议对应的协议报文，并将改协议报文存储到存储器中，以及，将从存储器中读取的第一协议对应的协议报文转换为第二协议对应的数据，并将第二协议对应的数据传输给输入输出设备。本方案的第一处理器和第二处理器能够并行处理，提高协议转换效率，从而提高虚拟化控制器与输入输出设备的通信效率。