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公开(公告)号：CN118011772A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410059187.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种基于工业光总线的冗余控制系统及冗余控制方法，冗余控制系统包括：主控制器、光总线通讯模块设备模块和n个从站模块，光总线通讯模块包括处理器和主站模块，处理器用于主控制器和主站模块之间的数据传输和处理，主站模块包括连接至处理器并互相冗余的A网光电转换模块和B网光电转换模块；每个从站模块均具有通用I/O模块以及相互冗余的A网接口和B网接口，A网接口接入A网光电转换模块，B网接口接入B网光电转换模块，A网接口和B网接口通过通用I/O模块与设备模块连接。冗余控制系统实现了单个光总线通讯模块支持冗余IO‑BUS总线的方案，减少在系统搭建中光总线通讯模块的数量，降低系统的功耗和发热量。
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