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公开(公告)号：CN111076028B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201811217423.3
申请日：2018-10-18
申请人： 杨斌堂
IPC分类号： F16L55/30 , F16L101/30 , F16L101/10 , F16L101/16
摘要： 本发明提供了一种复合运动控制和作业平台及自搬运移动平台，包括：管道(705)、轨道植入件(703)、爬行机器人(704)；在所述轨道植入件(703)上设置有爬行机器人(704)；爬行机器人(704)能够沿轨道植入件(703)爬行移动；爬行机器人(704)所在的轨道植入件(703)的段落，为爬行机器人(704)的移动提供支撑力；爬行机器人(704)包括直线电机，爬行机器人(704)的直线电机以轨道植入件(703)作为运动支撑件。本发明结构合理，能够实现机器人在管道中移动。
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公开(公告)号：CN109373886B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811462924.8
申请日：2018-12-03
申请人： 杨斌堂
IPC分类号： G01B7/13
摘要： 本发明提供了一种基于尺寸形貌变化的检测装置，包含位移触发元件与传感组件，被测元件包含被测表面，所述位移触发元件与被测表面相对设置，位移触发元件与被测表面接触或不接触；所述被测元件与位移触发元件之间能够相对运动，被测表面尺寸和/或形貌的变化能够引起位移触发元件的运动；所述位移触发元件与传感组件相连；或者，所述位移触发元件构成传感组件的组成部件。本发明能够有效简化孔径测量装置的构造，降低设计制造成本，同时适用范围广，不仅能够适应多种口径、深度的开孔的内径测量，还能应用到管外壁或者其他带有尺寸形貌变化的结构的测量。
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公开(公告)号：CN108873950B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710336166.4
申请日：2017-05-12
申请人： 杨斌堂
IPC分类号： G05D7/06
摘要： 本发明提供了一种微流量控制装置及其控制和阀门检测方法，包括流体管道、流体驱动机构；多个流体驱动机构在流体管道内部，且沿流体管道延伸方向依次分布；所述流体驱动机构包括电导通件、变形件；所述变形件包括磁致、电致或者热致变形部件；能够直接或者间接地驱动流体管道中的流体流动。本发明在流体管道管径不变的情况下，就可以高度集成流体驱动机构，实现流量的步进式的驱动，并且可以灵活地切换沿流体管道不同的两个方向驱动。本发明可以采用磁力驱动方式，也提供了采用磁之外的电的控制方式，从而尤其适用于存在磁干扰或者不能生成磁干扰的场合中使用。
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公开(公告)号：CN109538552A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910005786.9
申请日：2019-01-03
申请人： 杨斌堂
摘要： 本发明提供一种流体通路驱动装置，包括：驱动装置、液压装置、连通装置；所述驱动装置提供位移驱动；所述液压装置对驱动装置提供的位移进行放大，液压装置包括初级系统和次级系统两个部分，其中初级系统与驱动装置连接；所述连通装置将液压装置的初级系统与次级系统的连通，实现流体驱动。本发明创新性的将液压放大应用于精密驱动位移放大，实现了一种新型的可远程、无噪声、无放射性危害、磁场环境友好的驱动机理和方法。可以实现放大位移、远程驱动的功能，以克服危险或苛刻环境对操作人员的影响。
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公开(公告)号：CN109373886A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811462924.8
申请日：2018-12-03
申请人： 杨斌堂
IPC分类号： G01B7/13
摘要： 本发明提供了一种基于尺寸形貌变化的检测装置，包含位移触发元件与传感组件，被测元件包含被测表面，所述位移触发元件与被测表面相对设置，位移触发元件与被测表面接触或不接触；所述被测元件与位移触发元件之间能够相对运动，被测表面尺寸和/或形貌的变化能够引起位移触发元件的运动；所述位移触发元件与传感组件相连；或者，所述位移触发元件构成传感组件的组成部件。本发明能够有效简化孔径测量装置的构造，降低设计制造成本，同时适用范围广，不仅能够适应多种口径、深度的开孔的内径测量，还能应用到管外壁或者其他带有尺寸形貌变化的结构的测量。
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公开(公告)号：CN108871384A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710335413.9
申请日：2017-05-12
申请人： 杨斌堂
IPC分类号： G01D5/14
摘要： 本发明提供了一种基于磁力驱动的磁电式精密变量传感装置以及阵列与方法，其中：导磁结构形成磁场回路，并留有间隙；导磁结构上绕有电磁线圈以提供交流磁场激励；磁偏置结构为导磁结构提供偏置磁场激励；当偏置磁场与交流磁场施加于导磁结构时，在间隙上产生交变磁场力；待检测变量会引起磁场力的变化；力电式敏感部件在交变磁力的驱动下，产生形变进而产生对应待检测变量的目标电信号。本发明创新性的将磁力驱动的磁电效应用于精密变量检测，实现了一种新型的检测机理和方法。
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公开(公告)号：CN109357651B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201811475068.X
申请日：2018-12-04
申请人： 杨斌堂
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明提供了一种精密驱动位移测量装置，包含尺蠖驱动器与测量元件，所述尺蠖驱动器包含驱动壳体与输出件，驱动壳体上设置有滑移开口，所述输出件滑动安装在滑移开口中；所述驱动壳体上还设置有箝位件与驱动件；所述测量元件安装在以下任一个或任多个位置上：箝位件、驱动件、输出件。本发明采用的尺蠖驱动器能够在外形尺寸较小的情况下，实现平稳、大行程、高输出的直线驱动，通过测量元件还能对输出位移进行准确测量。
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公开(公告)号：CN108871384B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201710335413.9
申请日：2017-05-12
申请人： 杨斌堂
IPC分类号： G01D5/14
摘要： 本发明提供了一种基于磁力驱动的磁电式精密变量传感装置以及阵列与方法，其中：导磁结构形成磁场回路，并留有间隙；导磁结构上绕有电磁线圈以提供交流磁场激励；磁偏置结构为导磁结构提供偏置磁场激励；当偏置磁场与交流磁场施加于导磁结构时，在间隙上产生交变磁场力；待检测变量会引起磁场力的变化；力电式敏感部件在交变磁力的驱动下，产生形变进而产生对应待检测变量的目标电信号。本发明创新性的将磁力驱动的磁电效应用于精密变量检测，实现了一种新型的检测机理和方法。
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公开(公告)号：CN109538552B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910005786.9
申请日：2019-01-03
申请人： 杨斌堂
摘要： 本发明提供一种流体通路驱动装置，包括：驱动装置、液压装置、连通装置；所述驱动装置提供位移驱动；所述液压装置对驱动装置提供的位移进行放大，液压装置包括初级系统和次级系统两个部分，其中初级系统与驱动装置连接；所述连通装置将液压装置的初级系统与次级系统的连通，实现流体驱动。本发明创新性的将液压放大应用于精密驱动位移放大，实现了一种新型的可远程、无噪声、无放射性危害、磁场环境友好的驱动机理和方法。可以实现放大位移、远程驱动的功能，以克服危险或苛刻环境对操作人员的影响。
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公开(公告)号：CN108670364B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810387970.X
申请日：2018-04-26
申请人： 杨斌堂
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本发明提供了一种穿刺装置，包含支撑平台(100)与直线进给结构；直线进给结构包含箝位驱动件(210)与运动件，运动件包含穿刺件(260)；箝位驱动件(210)中设置的轴向通孔形成穿刺件(260)轴向滑动的通行孔(211)；直线进给结构还配置有微动结构，所述微动结构为穿刺件(260)提供振动、冲击以及凿击中的任一种或任多种；穿刺件(260)提供挤压力复合交变力的施力，或者穿刺件(260)提供冲击力或凿击力。本发明还提供了一种包含上述穿刺装置的穿刺系统。本发明能够实现腧穴穿刺、生物体内部积液抽取、药物注射、化释、切割、捣碎等功能，避免了由工作对象与工作系统之间存在不同程度的间距和不可控相对运动，没有系统级的相对误差。
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